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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114131931A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111260664.8(22)申请日2021.10.27(71)申请人深圳市诺瓦机器人技术有限公司地址518000广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区芙蓉路南侧锦顺源厂区(二期)2号厂房401A区(72)发明人彭东亮林世旺梁波(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542代理人苗广冬(51)Int.Cl.B29C64/386(2017.01)B29C64/393(2017.01)B33Y50/00(2015.01)B33Y50/02(2015.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称模型支撑件的3D打印数据生成方法、装置及存储介质(57)摘要本发明公开了一种模型支撑件的3D打印数据生成方法,该方法包括:基于目标模型的三维数据确定目标支撑面;在所述目标支撑面上生成多个相邻之间的距离相同的支撑件打印数据;基于所述目标模型的三维数据以及所述支撑件打印数据生成所述目标的目标打印数据。本发明还公开了一种模型支撑件的3D打印数据生成装置以及存储介质。本发明通过在目标支撑面生成多个距离相同的支撑件打印数据,解决了现有技术中生成支撑件打印数据时各个支撑件的间距过大或过小影响打印效果的问题。CN114131931ACN114131931A权利要求书1/2页1.一种模型支撑件的3D打印数据生成方法,其特征在于,所述模型支撑件的3D打印数据生成方法的步骤包括:基于目标模型的三维数据确定目标支撑面;在所述目标支撑面上生成多个相邻之间的距离相同的支撑件打印数据;基于所述目标模型的三维数据以及所述支撑件打印数据生成目标打印数据。2.如权利要求1所述的模型支撑件的3D打印数据生成方法,其特征在于,所述在所述目标支撑面上生成多个相邻之间的距离相同的支撑件打印数据的步骤包括:在所述目标支撑面上获取第一支撑件,以所述第一支撑件所在位置为圆心,预设距离为半径建立圆,在所述圆上获取第二支撑件;以所述第二支撑件所在位置为圆心,所述预设距离为半径建立圆,在所述圆上获取第三支撑件;依次在所述目标支撑面上建圆以及获取支撑件,以获得第N支撑件,根据所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件到所述第N支撑件得到多个相邻之间的距离相同的支撑件;根据各个所述支撑件的位置生成支撑件打印数据。3.如权利要求2所述的模型支撑件的3D打印数据生成方法,其特征在于,所述在所述圆上获取第三支撑件的步骤包括:获取所述第三支撑件中与所述第一支撑件以及所述第二支撑件的距离大于或等于预设距离的目标支撑件;将所述目标支撑件确定为所述第三支撑件。4.如权利要求2所述的模型支撑件的3D打印数据生成方法,其特征在于,所述在所述圆上获取第三支撑件的步骤包括:判断所述第三支撑件中是否包括与所述第一支撑件和/或所述第二支撑件发生重合的支撑件;若是,则舍弃所述第三支撑件中与所述第一支撑件和/或所述第二支撑件发生重合的支撑件,并保留所述第三支撑件中除与所述第一支撑件和/或所述第二支撑件发生重合的支撑件以外的支撑件;若否,则保留所述第三支撑件。5.如权利要求2所述的模型支撑件的3D打印数据生成方法,其特征在于,所述在所述圆上获取第三支撑件的步骤包括:判断所述第三支撑件的位置是否处于所述目标支撑面;若是,则保留所述第三支撑件;若否,则舍弃所述第三支撑件中位置不处于所述目标支撑面的支撑件。6.如权利要求2所述的模型支撑件的3D打印数据生成方法,其特征在于,所述根据所述各个所述支撑件的位置生成支撑件打印数据的步骤包括:根据各个所述支撑件的位置以及第一打印层高生成第一支撑件打印数据;根据所述支撑件的位置以及第二打印层高在所述第一支撑件打印数据上建立第二支撑件打印数据,采用所述第一支撑件打印数据打印的支撑件的横截面积大于采用所述第二支撑件打印数据打印的支撑件的横截面积,所述第一打印层高和所述第二打印层高相加之2CN114131931A权利要求书2/2页后为所述支撑件的目标打印层高。7.如权利要求1所述的模型支撑件的3D打印数据生成方法,其特征在于,所述基于目标模型的三维数据确定目标支撑面的步骤包括:根据所述三维数据确定所述目标模型各个三角面的法向量与负Z轴的夹角;根据所述夹角确定目标三角面,所述目标三角面对应的夹角小于预设角度阈值;将所述目标三角面确定为所述目标支撑面。8.一种模型支撑件的3D打印数据生成装置,其特征在于,所述模型支撑件的3D打印数据生成装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模型支撑件的3D打印数据生成程序,所述模型支撑件的3D打印数据生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的模