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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922156A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211239254.X(22)申请日2022.10.11(71)申请人深圳市佳锐普科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街道第二工业区第6栋(72)发明人尹林超韦照发银洪涛杨文旭(74)专利代理机构深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙)44411专利代理师苏明娟(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图6页(54)发明名称一种多工位定点焊接装置(57)摘要一种多工位定点焊接装置,包括横向驱动机构、焊接机、纵向驱动机构、工位块和定位机构;焊接机安装于横向驱动机构旁侧;纵向驱动机构与焊接机驱动连接,以驱使焊接机上的焊头在竖直方向上移动;工位块上设有置物槽,且工位块设有多个;横向驱动机构与多个工位块同步驱动连接;定位机构安装于横向驱动机构旁侧并对应焊头设置;使用时,启动横向驱动机构带动多个工位块同步正向靠拢焊接机,使焊头对应工位块,此时横向驱动机构停止,通过定位机构限制该工位块,并由纵向驱动机构带动焊头下移焊接工件;焊接完毕后纵向驱动机构带动焊头上移远离工位块,横向驱动机构继续带动下一个工位块对应焊头;重复上述操作,即可对所有工件进行焊接。CN115922156ACN115922156A权利要求书1/3页1.一种多工位定点焊接装置,其特征在于,包括;横向驱动机构(1),所述横向驱动机构(1)水平放置;焊接机(2),所述焊接机(2)安装于所述横向驱动机构(1)旁侧;纵向驱动机构(3),所述纵向驱动机构(3)安装于所述横向驱动机构(1)旁侧,并与所述焊接机(2)驱动连接,以驱使所述焊接机(2)上的焊头(21)在竖直方向上移动;工位块(4),所述工位块(4)上设有用于放置工件(P)的置物槽(41);所述工位块(4)呈直线阵列地设有多个,且两两所述工位块(4)间隔设置;所述横向驱动机构(1)与多个所述工位块(4)同步驱动连接,以驱使多个所述工位块(4)在水平方向上移动并逐一对应所述焊头(21);定位机构(5),所述定位机构(5)安装于所述横向驱动机构(1)旁侧并对应所述焊头(21)设置,所述定位机构(5)用于限制与所述焊头(21)对应的所述工位块(4)。2.根据权利要求1所述的一种多工位定点焊接装置,其特征在于,所述横向驱动机构(1)包括支架(11)、导杆(12)和第一驱动部(13),所述导杆(12)水平地安装于所述支架(11)上,多个所述工位块(4)均可滑入所述导杆(12)内并与所述导杆(12)滑动连接;所述第一驱动部(13)安装于所述支架(11)上,且所述第一驱动部(13)与多个所述工位块(4)同步驱动连接,以驱使多个所述工位块(4)沿所述导杆(12)同步移动,使得多个所述工位块(4)逐一对应所述焊头(21)后滑出所述导杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种多工位定点焊接装置,其特征在于,所述第一驱动部(13)包括伺服电机(131)、齿带(132)、驱动轮(133)和从动轮(134);所述从动轮(134)至少设有两个,两个所述从动轮(134)分别可转动地安装于所述支架(11)上并置于所述导杆(12)的两端旁侧;所述齿带(132)缠绕于两个所述从动轮(134)上,多个所述工位块(4)上均设有与所述齿带(132)啮合连接的齿牙(42);所述伺服电机(131)安装于所述支架(11)上,所述驱动轮(133)安装于所述伺服电机(131)的输出轴上,且所述驱动轮(133)与所述齿带(132)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种多工位定点焊接装置,其特征在于,还包括转移部(6),所述转移部(6)包括第一滑轨(61)、第一滑块(62)、第一电机组件(63)和承载块(64);所述第一滑轨(61)竖直地安装于所述导杆(12)旁侧并垂直于所述导杆(12)设置;所述第一滑块(62)安装于所述第一滑轨(61)上;所述承载块(64)安装于所述第一滑块(62)上,且所述承载块(64)上设有水平设置的导柱(640),所述工位块(4)可滑入所述导柱(640)内或脱离所述导柱(640);所述第一电机组件(63)安装于所述第一滑轨(61)上并与所述第一滑块(62)驱动连接,以驱使所述承载块(64)沿所述第一滑轨(61)上下移动,使得所述导柱(640)对齐或脱离所述导杆(12);所述转移部(6)设有两个并分别安装于所述导杆(12)的两端旁侧,两个所述转移部(6)可分别将所述工位块(4)转移至所述导杆(12)上,以及转移滑出所述导杆(12)的所述工位块(4)。5.根据权利要求1所述的一种多工位定点焊接装置,其特征在于,还包括限位组件(7),所述