一种用于电子束焊接的多工位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114211105A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111564550.2(22)申请日2021.12.20(71)申请人北京航星机器制造有限公司地址100013北京市东城区和平里东街1号(72)发明人王毅王志敏步贤政孙少波任金欣王舒谈哲君孙璐璐(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人范晓毅(51)Int.Cl.B23K15/00(2006.01)B23K15/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种用于电子束焊接的多工位装置(57)摘要本申请涉及真空电子束焊接领域，具体公开了一种用于电子束焊接的多工位装置，包括位于真空室内的多工位转台、多工位尾座；多工位转台包括支撑架、水平转动连接于支撑架的主动大转盘，主动大转盘连接多个绕主动大转盘轴线分布的三爪卡盘；多工位尾座包括支撑钢坐、水平转动连接于支撑钢坐的被动大转盘，被动大转盘上设置有尾部固定机构；多工位转台、多工位尾座中至少一个可沿着主动大转盘转轴的方向移动；待焊接工件卡设于三爪卡盘和尾部固定机构之间；多工位转台连接有能够带动主动大转盘转动、以及使三爪卡盘相对于主动大转盘转动的电机传动系统，达到了能够一次真空室抽真空，完成多个零件的焊接，提高了焊接效率，降低了生产成本。CN114211105ACN114211105A权利要求书1/2页1.一种用于电子束焊接的多工位装置，其特征在于：包括多工位转台(1)、多工位尾座(2)，多工位转台(1)、多工位尾座(2)均位于真空室内；多工位转台(1)包括支撑架(14)、水平转动连接于支撑架(14)的主动大转盘(11)，主动大转盘(11)连接多个绕主动大转盘(11)轴线分布的三爪卡盘(12)；多工位尾座(2)包括支撑钢坐(22)、水平转动连接于支撑钢坐(22)的被动大转盘(21)，被动大转盘(21)上设置有与三爪卡盘(12)一一对应的尾部固定机构(23)；多工位转台(1)、多工位尾座(2)中至少一个可沿着主动大转盘(11)转轴的方向移动；待焊接工件卡设于三爪卡盘(12)和尾部固定机构(23)之间；多工位转台(1)连接有能够带动主动大转盘(11)转动、以及使三爪卡盘(12)相对于主动大转盘(11)转动的电机传动系统(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于电子束焊接的多工位装置，其特征在于：所述多工位转台(1)和多工位尾座(2)之间设置有使其同步转动的传动连接杆(41)，传动连接杆(41)设置于主动大转盘(11)中心和被动大转盘(21)中心。3.根据权利要求2所述的一种用于电子束焊接的多工位装置，其特征在于：所述传动连接杆(41)上设置有多个分区隔板(42)，分区隔板(42)位于沿主动大转盘(11)周向上任意相邻的两个三爪卡盘(12)之间。4.根据权利要求1所述的一种用于电子束焊接的多工位装置，其特征在于：所述电机传动系统(15)包括驱动电机、主动大转盘(11)中心轴(155)、小齿轮(157)和中心齿轮(156)，主动大转盘(11)中心轴(155)固定连接于主动大转盘(11)，主动大转盘(11)中心轴(155)转动连接于支撑架(14)，每个三爪卡盘(12)固定一个小齿轮(157)，小齿轮(157)与主动大转盘(11)转动连接，中心齿轮(156)与主动大转盘(11)转动连接，且中心齿轮(156)与小齿轮(157)均啮合，中心齿轮(156)套设于驱动电机电机轴(154)外侧，驱动电机用于驱动主动大转盘(11)中心轴(155)和中心齿轮(156)转动。5.根据权利要求4所述的一种用于电子束焊接的多工位装置，其特征在于：所述驱动电机的电机轴(154)上套有花键，花键与驱动电机同步转动，花键可在电机轴(154)方向移动，电动开关(153)控制花键在电机轴(154)线方向移动，使花键在不同状态下分别与中心齿轮(156)内侧、主动大转盘(11)中心轴(155)外侧啮合。6.根据权利要求4所述的一种用于电子束焊接的多工位装置，其特征在于：所述主动大转盘(11)和大齿轮上均设置有抱闸，抱闸可分别将主动大转盘(11)和大齿轮锁紧，电动开关(153)控制两个抱闸。7.根据权利要求6所述的一种用于电子束焊接的多工位装置，其特征在于：所述驱动电机的电机轴(154)与中心齿轮(156)内侧啮合时，电动开关(153)控制中心齿轮(156)上的抱闸松开，主动大转盘(11)上抱闸锁紧；驱动电机的电机轴(154)与主动大转盘(11)中心轴(155)连接时，主动大转盘(11)中心轴(155)上的抱闸松开，中心齿轮(156)上的抱闸锁紧。8.根据权利要求1所述的一种用于电子束焊接的多工位装置，其特征在于：所述尾部固定机构(23)包括绕