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一种挖掘机动臂多工位焊接装置.pdf

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本发明提出了一种挖掘机动臂多工位焊接装置,涉及挖掘机生产技术领域,包括龙门架、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构及第四移动机构,第一移动机构上设有上焊接机器人,第四移动机构上设有下焊机机器人,第二移动机构上设有升降机构,升降机构上设有用于对挖掘机动臂进行固定的夹持机构,第三移动机构上设有安装架,两个安装架上共同连接有支撑台,支撑台处于下焊接机器人上方,且支撑台上设有两个放置件;本装置采用双工位的方式完成了对挖掘机动臂的高效焊接工作,且能够对挖掘机动臂进行自动化上料及下料,缩短了挖掘机动臂上下料的时间,提高了挖掘机动臂整体的加工效率。