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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115921061A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211279843.0(22)申请日2022.10.19(71)申请人衢州市恒芮机械有限公司地址324022浙江省衢州市衢江区天湖南路59号1幢(72)发明人请求不公布姓名(74)专利代理机构天津智行知识产权代理有限公司12245专利代理师韦金腾(51)Int.Cl.B02C21/00(2006.01)B02C4/08(2006.01)B02C23/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种研磨机构及其研磨方法(57)摘要本发明属于研磨粉碎技术领域,尤其涉及一种研磨机构,包括研磨板,其内顶部开设有腔体;动作单元,设于研磨板内部;研磨头,嵌设于研磨板内底部,受动作机构控制能够向下穿出研磨板;复位槽,开设在研磨板上位于研磨头的一侧;限位环,位于复位槽内,且固定在研磨头外部;复位弹簧,位于复位槽内,且位于限位环底部;所述研磨头能够穿出研磨板进行研磨工作,并能够向下穿出至研磨筛板的孔洞内对研磨筛板进行疏通;本发明的有益效果为:能够在研磨的同时进行疏通工作,疏通便捷、效果好,且应用范围广泛。CN115921061ACN115921061A权利要求书1/2页1.一种研磨机构,其特征在于:设于研磨筛板上,该研磨机构包括研磨板,其内顶部开设有腔体;动作单元,设于研磨板内部;研磨头,嵌设于研磨板内底部,受动作机构控制能够向下穿出研磨板;复位槽,开设在研磨板上位于研磨头的一侧;限位环,位于复位槽内,且固定在研磨头外部;复位弹簧,位于复位槽内,且位于限位环底部;所述研磨头能够穿出研磨板进行研磨工作,并能够向下穿出至研磨筛板的孔洞内对研磨筛板进行疏通。2.根据权利要求1所述的一种研磨机构,其特征在于:所述动作单元包括弹性气囊,设于腔体内,其与外部的第一供气机构连接;支杆,连接弹性气囊和研磨头;所述弹性气囊充气能够带动支杆和研磨头向下移动穿出研磨板,且根据弹性气囊的充气量将研磨头的状态分为静置状态,研磨头完全位于研磨板内部;疏通状态,研磨头大部分位于研磨板底部;以及研磨状态,研磨头小部分穿出研磨板;在研磨状态下,研磨头能够配合研磨板进行研磨工作。3.根据权利要求2所述的一种研磨机构,其特征在于:所述研磨头包括筒体,其内设置有空腔,其底部的两侧设置有排气口;排气管,水平固定在筒体内部,所述支杆设置为中空结构,且其一端向下穿入筒体内与排气管连接,所述支杆连通弹性气囊和排气管,所述支杆顶部设置有第一气阀;第一吹气孔,设置有两个,两个吹气孔中心对称设置在排气管上,所述第一吹气孔吹出气体能够使得筒体转动;第二吹气孔,设置有两个,两个吹气孔中心对称设置在排气管上,且第二吹气孔与第一吹气孔对称设置;第二气阀,对应设置在第一吹气孔和第二吹气孔处,用于启闭第一吹气孔和第二吹气孔;且所述第一吹气孔上的第二气阀打开时,第二吹气孔上的第二气阀关闭,第二吹气孔上的第二气阀打开时,第一吹气孔上的第二气阀关闭。4.根据权利要求2所述的一种研磨机构,其特征在于:所述筒体底部设置有研磨壁,且该筒体的侧壁上设置有螺旋凸起,所述支杆和排气管的连接处设置有密封组件。5.根据权利要求2所述的一种研磨机构,其特征在于:还包括研磨组件,所述研磨组件包括连接板,固定在支杆上;下抵接凸起,固定在连接板上;移动架,通过滑轨滑动安装在研磨板的腔体内顶壁上;上抵接凸起,固定在移动架底部,且能够向下顶动下抵接凸起;伸缩气囊,设于移动架的一侧与移动架连接,与外部的第二供气机构连接。6.根据权利要求5所述的一种研磨机构,其特征在于:还包括的控制单元,所述控制单2CN115921061A权利要求书2/2页元包括第一控制器,用于控制第一供气机构,并驱动第一供气机构向弹性气囊供气或抽气;第二控制器,用于控制第二供气机构,并驱动第二供气机构向伸缩气囊供气或抽气;所述第一控制器和第二控制器相连接,且第一控制器和第二控制器的工作模式包括联机模式和断开模式;其中,断开模式适配于研磨头的疏通状态,此时第一控制器和第二控制器独立运行,并控制第一供气机构和第二供气机构以相反的状态进行工作,即一个进行供气另一个进行抽气;联机模式适配于研磨头的研磨状态,此时第一控制器和第二控制器联机运行,并控制第一供气机构和第二供气机构以相同的状态进行工作。7.一种研磨方法,适用于如权利要求6所述的一种研磨机构,其特征在于,包括如下步骤:P1研磨粉碎:启动联机模式控制研磨筛板上的研磨头进行研磨粉碎,控制单元控制带动第一供气机构和第二供气机构向弹性气囊和伸缩气囊同时供气,打开第一气阀,通过第一供气机构的持续供气带动研磨头转动,同时第二供气机构供气带动伸缩气囊伸长推动上抵接凸起与下抵接