一种车轮外倾角动态调节装置、调节方法及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115923933A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211344234.9(22)申请日2022.10.31(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人蔡均成健王文娟(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师霍健兰(51)Int.Cl.B62D17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种车轮外倾角动态调节装置、调节方法及车辆(57)摘要本发明属于车轮控制技术领域，提供一种车轮外倾角动态调节装置、调节方法及车辆，包括固定在车辆本体上的驱动件和连接车轮的外倾角控制臂，调节装置还包括连接在驱动件和外倾角控制臂之间的连杆机构，连杆机构包括主动连杆、从动连杆和支架，主动连杆的一端与驱动件的输出轴铰接，驱动件用于驱动主动连杆的一端在车辆本体的宽度方向上运动，主动连杆远离驱动件的一端与从动连杆的一端铰接，从动连杆远离主动连杆的一端与外倾角控制臂的内点铰接。本申请通过在驱动件和外倾角控制臂加装连杆机构，驱动件的位置可根据实际需求任意调节，不会与车辆的动力总成的布置位置相冲突，从而提升该调节装置的兼容性能，适用车型比较广泛。CN115923933ACN115923933A权利要求书1/2页1.一种车轮外倾角动态调节装置，包括固定在车辆本体上的驱动件(100)和连接车轮的外倾角控制臂(200)，其特征在于：所述调节装置还包括连接在驱动件(100)和外倾角控制臂(200)之间的连杆机构，所述连杆机构包括主动连杆(310)、从动连杆(320)和支架(330)，所述主动连杆(310)的一端与驱动件(100)的输出轴铰接，所述驱动件(100)用于驱动主动连杆(310)的一端在车辆本体的宽度方向上运动，所述主动连杆(310)远离驱动件(100)的一端与从动连杆(320)的一端铰接，所述从动连杆(320)远离主动连杆(310)的一端与外倾角控制臂(200)的内点铰接，所述支架(330)铰接在从动连杆(320)上两端之间的部位，且所述支架(330)固定在车辆本体上。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述驱动件(100)的输出轴端部固定有第一连接座(110)，所述主动连杆(310)的一端通过球头或衬套与第一连接座(110)铰接；所述从动连杆(320)的一端固定有第二连接座(321)，所述主动连杆(310)远离驱动件(100)的一端通过球头或衬套与第二连接座(321)铰接；所述从动连杆(320)远离主动连杆(310)的一端固定有第三连接座(322)，所述外倾角控制臂(200)的内点通过球头或衬套与第三连接座(322)铰接。3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述驱动件(100)安装在车身或者副车架上，所述支架(330)安装在车身或者副车架上。4.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述驱动件(100)为电动缸或者伺服液压缸。5.根据权利要求1‑4任一项所述的调节装置，其特征在于：所述调节装置还包括用于实时调节车轮外倾角度的控制系统(400)，所述控制系统(400)包括：信号采集模块(410)，用于采集车辆行驶过程中的参数信息，其中，所述参数信息包括悬架跳动行程、车速和方向盘转角；信号处理模块(420)，用于对所述参数信息进行转换输出；数据存储模块(430)，用于存储对应不同所述参数信息的数据，其中，所述数据包括对应悬架跳动行程的驱动件(100)输出轴的位移输出量、对应车速的车速位移修正系数和对应方向盘转角的方向盘转角修正系数；计算模块(440)，用于根据所述参数信息获取与所述参数信息对应的数据，并根据所述数据计算出与所述车轮外倾角度对应的驱动件(100)输出轴的实际位移输出量，所述实际位移输出量为悬架位移输出量、车速位移修正系数和方向盘转角修正系数的乘积；控制模块(450)，用于根据所述计算模块(440)的计算结果，控制所述驱动件(100)的输出轴执行所述实际位移输出量，从而通过所述连杆机构调节车轮的外倾角度。6.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和如权利要求1‑5任一项所述的调节装置，所述调节装置设置在所述车辆本体上。7.一种车轮外倾角动态调节方法，其特征在于，所述调节方法应用于权利要求5所述的调节装置，所述调节方法包括：采集车辆行驶过程中的参数信息，其中，所述参数信息包括悬架跳动行程、车速和方向盘转角；根据所述参数信息，获取对应不同所述参数信息的数据，其中，所述数据包括对应悬架跳动行程的驱动件(100)输出轴的位移输出量、对应车速的车速位移修正系数和对应方向2CN115923933A权利要求书2/2页盘转角的方向盘转角修正系数；根