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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103151959103151959B(45)授权公告日2015.02.11(21)申请号201310101903.4JP2005-261067A,2005.09.22,US4613782A,1986.09.23,(22)申请日2013.03.27CN101656489A,2010.02.24,(73)专利权人哈尔滨工业大学CN102403924A,2012.04.04,地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大审查员范劢超直街92号(72)发明人王培明曲建俊胡志勇王佳男郭文峰(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人杨立超(51)Int.Cl.H02N2/02(2006.01)H02N2/04(2006.01)(56)对比文件CN203119790U,2013.08.07,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种压电驱动直线运动装置(57)摘要一种压电驱动直线运动装置,它涉及一种压电驱动运动装置,以解决现有单一组合振子作为定子的直线驱动装置采用轴承作为支撑结构,驱动力较小且结构复杂的问题,它包括上支撑架、下支撑架、直线导轨、导向套、两套预紧机构和两套定子,两套定子分别设置在上支撑架和下支撑架上,上支撑架的一端和下支撑架的一端转动连接,上支撑架的另一端和下支撑架的另一端通过两套预紧机构连接,导向套与所述上支撑架的一侧转动连接,直线导轨的一端穿过导向套,直线导轨的另一端在两个预紧机构之间穿过并与两个预紧机构接触,两个驱动足正对设置在位于导向套和两个预紧机构之间的直线导轨上并分别夹紧直线导轨。本发明用于大推力精密驱动领域。CN103151959BCN10359BCN103151959B权利要求书1/1页1.一种压电驱动直线运动装置,其特征在于:所述装置包括上支撑架(1)、下支撑架(8)、直线导轨(7)、导向套(12)、两套预紧机构(17)和两套定子,每套定子包括两个振子(18),每个振子(18)包括前端盖(10)、后端盖(2)、电极片(3)和压电陶瓷(4),前端盖(10)和后端盖(2)之间设置有电极片(3)和压电陶瓷(4)且四者连接为一体,每套定子的两个振子(18)的前端盖(10)连为一体,且两个振子(18)的中心线之间的夹角(β)为30°~90°,两个振子(18)的连接处为驱动足(10-1),上支撑架(1)和下支撑架(8)分别设置在直线导轨(7)的上下两侧,两套定子分别设置在上支撑架(1)和下支撑架(8)上,上支撑架(1)的一端和下支撑架(8)的一端转动连接,上支撑架(1)的另一端和下支撑架(8)的另一端通过两套预紧机构(17)连接,预紧机构(17)用于调节两个定子对直线导轨(7)的预紧力,两套预紧机构(17)正对设置,导向套(12)与所述上支撑架(1)的一侧转动连接,直线导轨(7)的一端穿过导向套(12),直线导轨(7)的另一端在两个预紧机构(17)之间穿过并与两个预紧机构(17)接触,两个驱动足(10-1)正对设置在位于导向套(12)和两个预紧机构(17)之间的直线导轨(7)上并分别夹紧直线导轨(7)。2.根据权利要求1所述的一种压电驱动直线运动装置,其特征在于:所述每套预紧机构(17)包括连接杆(6)、第一螺母(16)和弹性部件(14),连接杆(6)穿过上支撑架(1)和下支撑架(8),位于下支撑架(8)下端的连接杆(6)上穿设有一弹性部件(14),连接杆(6)的下端与第一螺母(16)螺纹连接,连接杆(6)的上端与上支撑架(1)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种压电驱动直线运动装置,其特征在于:所述两个弹性部件(14)均为螺旋弹簧。4.根据权利要求2或3所述一种压电驱动直线运动装置,其特征在于:所述每套预紧机构(17)还包括导向柱(5),所述导向柱(5)为阶梯式空心导向柱,导向柱(5)穿设在位于上支撑架(1)和下支撑架(8)之间的连接杆(6)上,且导向柱(5)的小直径端插接在上支撑架(1)的下端面上,直线导轨(7)的另一端在两个导向柱(5)的大直径端之间穿过,并与两个导向柱(5)的大直径端的侧面接触。5.根据权利要求1所述的一种压电驱动直线运动装置,其特征在于:所述装置还包括第一圆柱销(11),上支撑架(1)的一端和下支撑架(8)的一端通过第一圆柱销(11)转动连接。6.根据权利要求1或5所述的一种压电驱动直线运动装置,其特征在于:所述直线导轨(7)为方形导轨,所述导向套(12)为‘回’字形导向套。7.根据权利要求1或5所述的一种压电驱动直线运动装置,其特征在于:所述装置还包括两个第二圆柱销(13),导向套(12)与上支撑架(1)分别通过两个第二圆柱销(13)