一种直线压电驱动装置.pdf
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一种直线压电驱动装置.pdf
本发明涉及一种直线压电驱动装置,包括基座1、定子7、滑块3、直线导轨2和预紧挡板4,定子7包括8个对称布置的悬臂梁71,每侧等距侧布置4个、凸轮状触点72和固定在悬臂梁71上的一堆压电片6,压电片6极性相反的对称贴在悬臂梁71两侧。本发明利用压电双晶片驱动,并且定子工作在谐振状态下,有着更高的工作效率。通过凸轮锁紧机构进行钳位放松动作,可以采用单谐波控制且在工作过程中没有回退现象可进行精确定位。两个滑块可以通过控制激励电压的通断各自实现独立运动,能够实现单一压电驱动装置控制两个不同输出端。与电磁驱动装置不
一种压电驱动直线运动装置.pdf
一种压电驱动直线运动装置,它涉及一种压电驱动运动装置,以解决现有单一组合振子作为定子的直线驱动装置采用轴承作为支撑结构,驱动力较小且结构复杂的问题,它包括上支撑架、下支撑架、直线导轨、导向套、两套预紧机构和两套定子,两套定子分别设置在上支撑架和下支撑架上,上支撑架的一端和下支撑架的一端转动连接,上支撑架的另一端和下支撑架的另一端通过两套预紧机构连接,导向套与所述上支撑架的一侧转动连接,直线导轨的一端穿过导向套,直线导轨的另一端在两个预紧机构之间穿过并与两个预紧机构接触,两个驱动足正对设置在位于导向套和两个
一种柔性直线驱动装置.pdf
本发明涉及一种柔性直线驱动装置,包括:支架组件(5):包括滚轮支架(501),以及布置在滚轮支架(501)内的滚轮组;导向杆组件(6):包括固定于支架组件(5)端部的导向杆(601),以及套设在导向杆(601)外部的压力弹簧(603);绕绳组件(3):包括通过缆绳(8)连接导向杆的绕绳杆(302)。与现有技术相比,本发明提高设备运动的自然性、协调性,并减小系统能耗与设备的刚性碰撞,提高设备的便携性。
压电驱动喷射装置.pdf
本发明涉及一种压电驱动喷射装置,其解决了现有压电陶瓷致动器驱动的喷射式点胶装置撞针无法规律振动,影响撞针振幅的稳定性,影响点胶的速度,点胶一致性差的技术问题,其包括压电驱动机构和喷射机构,喷射机构设有撞针,其特征在于:压电驱动机构包括支撑架、轴、连杆、第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器,第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器并排连接于支撑架的底部,轴与支撑架固定连接;所述连杆的左端设有铰链孔,轴穿过铰链孔;所述连杆的右端通过柔性铰链机构与撞针连接;第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器的顶部与连杆的左
基于压电换能器惯性驱动的直线送料装置及方法.pdf
本发明公开了一种基于压电换能器惯性驱动的直线送料装置及方法,送料装置包含底座、第一至第四弹簧片、第一至第二连接块、压电换能器、顶盘、压电双晶片、第一至第三挡件、以及M+N+P个调节螺栓;工作时,对压电换能器施加正弦激励信号,可以激发出压电换能器的二阶纵振模态,从而诱导出弹簧片的往复弯曲振动,带动顶盘产生水平和垂直方向的运动。放置于顶盘中的物料在料槽中随顶盘向前上方运动。当弹簧片运动到极限位置时,储存在弹簧片中的弹性势能带动顶盘往回运动,此时物料在惯性作用下呈抛物线继续向前运动并下落。在此周期性运动下,实现