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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106964522A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710327774.9(22)申请日2017.05.11(71)申请人山东大学地址264200山东省威海市文化西路180号(72)发明人路士州曹任水周凤岐李东琦郑海李琦吴晨阳高宇航(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人于涛(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称压电驱动喷射装置(57)摘要本发明涉及一种压电驱动喷射装置,其解决了现有压电陶瓷致动器驱动的喷射式点胶装置撞针无法规律振动,影响撞针振幅的稳定性,影响点胶的速度,点胶一致性差的技术问题,其包括压电驱动机构和喷射机构,喷射机构设有撞针,其特征在于:压电驱动机构包括支撑架、轴、连杆、第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器,第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器并排连接于支撑架的底部,轴与支撑架固定连接;所述连杆的左端设有铰链孔,轴穿过铰链孔;所述连杆的右端通过柔性铰链机构与撞针连接;第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器的顶部与连杆的左端连接。本发明广泛用于点胶机。CN106964522ACN106964522A权利要求书1/1页1.一种压电驱动喷射装置,包括压电驱动机构和喷射机构,喷射机构设有撞针,其特征在于:所述压电驱动机构包括支撑架、轴、连杆、第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器,所述第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器并排连接于支撑架的底部,所述轴与支撑架固定连接;所述连杆的左端设有铰链孔,所述轴穿过铰链孔;所述连杆的右端通过柔性铰链机构与撞针连接;所述第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器的顶部与连杆的左端连接。2.根据权利要求1所述的压电驱动喷射装置,其特征在于,所述连杆的右端设有球形凹槽,所述撞针的顶部设有球形铰接部,所述撞针上的球形铰接部与连杆右端的球形凹槽匹配连接。3.根据权利要求1或2所述的压电驱动喷射装置,其特征在于,还包括压簧,所述压簧设于支撑架和连杆的左端之间。4.根据权利要求3所述的压电驱动喷射装置,其特征在于,所述第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器的顶部端面分别设有球形凹槽,所述连杆左端底面设有两个球形凸起,所述两个球形凸起分别与两个压电陶瓷致动器顶部端面上的两个球形凹槽匹配连接。5.根据权利要求4所述的压电驱动喷射装置,其特征在于,所述铰链孔的长度大于轴的直径。6.根据权利要求5所述的压电驱动喷射装置,其特征在于,还包括第一压簧销轴和第二压簧销轴;所述压簧有两个,分别是第一压簧和第二压簧;所述第一压簧销轴和第二压簧销轴分别与连杆的左端连接,所述第一压簧和第二压簧分别套在第一压簧销轴和第二压簧销轴上,所述第一压簧和第二压簧的上端顶在支撑架上。7.根据权利要求6所述的压电驱动喷射装置,其特征在于,还包括胶液输送机构,所述胶液输送机构储胶筒、导胶管和接头,所述接头与喷射机构连接,储胶筒通过导胶管与接头连接。2CN106964522A说明书1/4页压电驱动喷射装置技术领域[0001]本发明涉及一种喷射式点胶装置,具体而言,涉及一种压电驱动喷射装置。背景技术[0002]在微电子技术领域,点胶机是电子产品加工和封装中常用的设备。随着集成电路越来越呈现出复杂化和微型化,半导体封装要求具有更小的尺寸、更多的引线、更密的内连线等,对点胶技术的要求也越来越高。目前常用的基于压电陶瓷等高频元件的撞针驱动胶液分配的喷射式点胶技术,其利用高频振动的撞针驱动胶液从喷嘴内高速喷出,具有反应速度快,胶滴体积小、分配精度高的优点。这项技术以受控的方式对流体进行精确分配,可将理想大小的流体(焊剂、导电胶、环氧树脂和粘合剂等)转移到工件(芯片、电子元件等)的合适位置。[0003]授权公告号为CN103157577B的中国发明专利公开了一种压电陶瓷致动器驱动的喷射式点胶装置,包括压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架,压电驱动机构包括有菱形放大模块和压电致动器,喷射机构包括撞针,菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定,下端与撞针上端面连接固定,压电致动器夹持在菱形放大模块内部的左端面和右端面之间,通过螺钉经菱形放大模块左端的孔将压电致动器与菱形放大模块紧定在一起,菱形放大模块内部的右端面上开有V型槽,压电致动器的半球形端部顶在该V型槽内。菱形放大模块实质上是一种位移放大机构。该喷射式点胶装置具有响应速度快,胶液体积小的优点,但该装置也存在以下不足:[0004]压电致动器右端通过撞击改变菱形放大模块薄壁的厚度以及薄壁和右端面之间的夹角,来改变菱形放大模块的放大倍数。但是,偶尔会出现压电致动器收缩了,菱