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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110067832A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910367745.4(22)申请日2019.05.05(71)申请人广东工业大学地址510060广东省广州市越秀区东风东路729号大院(72)发明人黎耀庭林立惠李苏洋(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)H02N2/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种压电陶瓷驱动器预紧装置(57)摘要本发明公开一种压电陶瓷驱动器预紧装置,螺纹柱转动设置在基座上,螺纹柱与压电陶瓷驱动器同向设置,螺纹柱的一端能够顶靠在压电陶瓷驱动器的端部;螺纹柱通过蜗轮驱动,蜗轮螺纹套装在螺纹柱之外;蜗杆与蜗轮螺纹配合,形成蜗轮蜗杆机构,蜗杆转动时带动蜗轮转动,由于蜗轮的轴向两端由基座顶靠限位,蜗轮转动时轴向位置保持不动,并且蜗轮与螺纹柱相互螺纹配合,需要顶紧时,拧动蜗杆,使螺纹柱靠近压电陶瓷驱动器,压电陶瓷驱动器的一端与螺纹柱接触,另一端与工作机构接触,通过螺纹柱施加压力,使压电陶瓷驱动器与工作机构紧密贴合;蜗轮蜗杆机构具有自锁特性,只能由蜗杆带动蜗轮,蜗轮无法反向带动蜗杆转动,消除了松脱的可能性。CN110067832ACN110067832A权利要求书1/1页1.一种压电陶瓷驱动器预紧装置,其特征在于,包括:基座(1),其上安装并导向限位压电陶瓷驱动器(5);螺纹柱(2),活动设置在所述基座(1)上,所述螺纹柱(2)与所述压电陶瓷驱动器(5)同向设置,其一端能够顶靠在所述压电陶瓷驱动器(5)的端部;蜗轮(3),螺纹套装在所述螺纹柱(2)之外,所述蜗轮(3)1的轴向两端由所述基座(1)顶靠限位;蜗杆(4),转动设置在所述基座(1)上,其上设置外螺纹,用于与所述蜗轮(3)螺纹配合。2.根据权利要求1所述的压电陶瓷驱动器预紧装置,其特征在于,所述基座(1)包括可拆卸固定的上盖(11)和下座(12),所述上盖(11)的下表面和所述下座(12)的上表面分别设置用于装配所述蜗轮(3)的装配凹槽。3.根据权利要求2所述的压电陶瓷驱动器预紧装置,其特征在于,所述下座(12)的上表面设置用于容纳所述压电陶瓷驱动器(5)的驱动凹槽;所述下座(12)的上表面设置限位环(121),所述限位环(121)与驱动凹槽形成匹配所述压电陶瓷驱动器(5)的圆环。4.根据权利要求2所述的压电陶瓷驱动器预紧装置,其特征在于,所述蜗杆(4)通过两个轴承安装在所述下座(12)上。5.根据权利要求2所述的压电陶瓷驱动器预紧装置,其特征在于,所述蜗杆(4)的一端伸出于所述下座(12)之外,所述蜗杆(4)的伸出端设置用于拧动的旋钮。6.根据权利要求2所述的压电陶瓷驱动器预紧装置,其特征在于,所述下座(12)的底部向外凸出设置固定翅片(122),所述固定翅片(122)上设置螺栓孔。7.根据权利要求2所述的压电陶瓷驱动器预紧装置,其特征在于,所述装配凹槽的内壁两侧相对凸出形成限位凸台(123),所述蜗轮(3)夹装于两个所述限位凸台(123)之间;所述限位凸台(123)上设置用于限位所述螺纹柱(2)的U型槽。2CN110067832A说明书1/4页一种压电陶瓷驱动器预紧装置技术领域[0001]本发明涉及压电陶瓷技术领域,更进一步涉及一种压电陶瓷驱动器预紧装置。背景技术[0002]在微纳精密加工领域,堆叠式压电陶瓷驱动器的应用越来越多,堆叠式压电陶瓷具有位移精度高的特点,分辨率可达纳米级别,并且推力大,可达1000N,堆叠式压电陶瓷驱动器的行程很小,一般只有几十到一百微米,并常与柔性结构结合在一起工作。[0003]当驱动器外置,在外部推动柔性铰链时,驱动器可能并没有贴紧柔性铰链,存在间隙,驱动器输出位移,但位移并未传递到柔性铰链,造成输入死区。[0004]常用的方法是在压电陶瓷驱动器之后设置一颗紧固螺钉顶紧,但压电陶瓷的工作推力大,工作一段时间后螺钉会被顶松,失去原有的顶紧效果。[0005]对于本领域的技术人员来说,如何避免顶紧机构松动,是目前需要解决的技术问题。发明内容[0006]本发明提供一种压电陶瓷驱动器预紧装置,能够避免顶紧机构松动,具体方案如下:[0007]一种压电陶瓷驱动器预紧装置,包括:[0008]基座,其上安装并导向限位压电陶瓷驱动器;[0009]螺纹柱,活动设置在所述基座上,所述螺纹柱与所述压电陶瓷驱动器同向设置,其一端能够顶靠在所述压电陶瓷驱动器的端部;[0010]蜗轮,螺纹套装在所述螺纹柱之外,所述蜗轮的轴向两端由所述基座顶靠限位;[0011]蜗杆,转动设置在所述基座上,其上设置外螺纹,用于与所述蜗轮螺纹配合。[0