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一种机械式夹取装置.pdf
2023-10-19
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猫巷****志敏
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本发明涉及机械设备领域，尤其是指一种机械式夹取装置。一种机械式夹取装置，包括支架、两个手臂和固定在支架上的电机，所述两个手臂底端分别转动安装在支架上，所述支架上还固定有相互平行的滑竿导轨和弹簧导轨，所述弹簧导轨上套有弹簧，挡块套在弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上，滑竿另一端穿过滑竿导轨的孔与两个联动杆的通孔，两个联动杆的另一端分别与两个手臂转动连接，所述电机上安装有转线轮，绳子的一端固定在转线轮上，绳子的另一端绕过安装在支架上的定滑轮后固定在滑竿上。本发明把旋转运动转换为滑块的直线运动，采用了滑块
2023-10-19
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本发明公开了一种机械式夹取装配设备，属于自动化设备领域，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板。简单方便，
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一种夹取装置.pdf
本发明提供一种夹取装置，包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和推倒机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块；上述
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一种鞋底夹取装置.pdf
本发明公开了一种鞋底夹取装置，震动仪、滑轨均固定设置在底板上，来料通道向左侧倾斜固定设置在震动仪上，支撑板下端滑动连接滑轨，推进电机横向固定设置在承载板左侧，推进电机的输出轴转动连接承载板中端，旋转电机横向内嵌在支撑板上端，左齿轮、右齿轮转动连接支撑板上端，左齿轮、右齿轮相互啮合，旋转电机的输出轴穿过支撑板上端固定连接左齿轮或右齿轮，左夹杆上端固定连接左齿轮，右夹杆固定连接右齿轮，控制器电连接震动仪、推进电机和旋转电机。本装置通过旋转电机带动左齿轮和右齿轮工作从而带动左夹杆、右夹杆夹取突出的鞋底，解决了以
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