一种自动导航车综合检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115931374A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211508392.3(22)申请日2022.11.29(71)申请人苏州浪潮智能科技有限公司地址215100江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢(72)发明人谢帅虎岳超蔡培伦李超张建朋(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205专利代理师刘庆国(51)Int.Cl.G01M17/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种自动导航车综合检测装置(57)摘要本发明提供了一种自动导航车综合检测装置，涉及导航车检测技术领域，采用的方案是：包括振动平台、龙门架以及模拟作业机械手，模拟作业机械手安装于龙门架的横梁并可进行移动，振动平台位于龙门架的两个立柱之间，龙门架能够移动，振动平台连接有振动动力机构，振动平台具有多个台面板，台面板的下部设置有悬挂机构，悬挂机构上安装有多个滚轮，台面板支撑在滚轮上，悬挂机构上连接有升降机构，升降机构能够驱动悬挂机构升降进而顶动台面板发生倾斜。本发明带来的效果是：足以应对绝大部分的特种AGV的额外工具的测试环境，可以有效的考验AGV对行驶环境、执行精准、自我判断、陷阱测试等一系列的连锁测试反应。CN115931374ACN115931374A权利要求书1/1页1.一种自动导航车综合检测装置，其特征在于，包括振动平台、龙门架以及模拟作业机械手，所述模拟作业机械手安装于龙门架的横梁并能够在龙门架的横梁上滑动，所述振动平台位于龙门架的两个立柱之间，所述龙门架能够沿振动平台的纵向方向移动，所述振动平台连接有振动动力机构，所述振动平台具有多个台面板，所述台面板的下部设置有悬挂机构，所述悬挂机构上安装有多个滚轮，所述台面板支撑在滚轮上，所述悬挂机构上连接有升降机构，所述升降机构能够驱动悬挂机构升降进而顶动台面板发生倾斜。2.如权利要求1所述的自动导航车综合检测装置，其特征在于，所述悬挂机构包括悬挂支架，所述悬挂支架的上部设置有支座，所述滚轮安装在支座上，所述滚轮上连接有缓冲组件。3.如权利要求2所述的自动导航车综合检测装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧倾斜布置且其一端与滚轮连接。4.如权利要求1所述的自动导航车综合检测装置，其特征在于，所述悬挂支架包括左支撑腿和右支撑腿，左支撑腿和右支撑腿平行布置，左支撑腿和右支撑腿之间通过中间支板连接，所述左支撑腿和右支撑腿的上部各设置有两个滚轮，所述左支撑腿和右支撑腿的下部各设置有两组底轮，底轮和滚轮的轴线在同一方向。5.如权利要求1‑4任一所述的自动导航车综合检测装置，其特征在于，所述台面板的下板面设置有凹槽，所述滚轮位于凹槽中。6.如权利要求1‑4任一所述的自动导航车综合检测装置，其特征在于，所述台面板的底部设置有多个定位框，所述悬挂机构位于定位框中，定位框的数量与台面板的数量对应。7.如权利要求1‑4任一所述的自动导航车综合检测装置，其特征在于，所述振动平台的两侧设置有滑动台，所述滑动台设置有双滑轨，所述龙门架的立柱滑动安装于双滑轨上。8.如权利要求1‑4任一所述的自动导航车综合检测装置，其特征在于，所述振动动力机构包括振动电机，所述振动电机上传动连接有可调偏心块。9.如权利要求1‑4任一所述的自动导航车综合检测装置，其特征在于，所述模拟作业机械手至少设置有两个。10.如权利要求9所述的自动导航车综合检测装置，其特征在于，所述龙门架的横梁设置有上导轨和下导轨，两个模拟作业机械手位于同一侧，模拟作业机械手通过滑块安装板分别连接上导轨和下导轨，所述龙门架的横梁还设置有上传动丝杠和下传动丝杠，上传动丝杠、下传动丝杠与滑块安装板传动连接。2CN115931374A说明书1/6页一种自动导航车综合检测装置技术领域[0001]本发明涉及导航车检测技术领域，尤其涉及一种自动导航车综合检测装置。背景技术[0002]自动导航车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。国内的大部分产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。[0003]但AGV需要应对环境有待提高，以常见的智能物流搬运机械手为例，一般由导航系统、车载计算机系统、车载控制系统、直流调速驱动及转向控制系统、安全警示系统、蓄电池供电充电系统、机械车体等部分组成。控制系统是本设备的重要组成部分，综合应用直流调速、高速数据采集、无线通讯、激光测距、PLC控制及计算机导航控制器控制等先进技术，用方便灵活的硬件和软件模块进行标准化、模块化设计，以适应设备特点的工艺控制要求。最基