一种物流搬运用机器人.pdf
映雁****魔王
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相关资料
一种物流搬运用机器人.pdf
本发明公开了一种物流搬运用机器人,包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构,顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆,顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘,机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘,圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构,固定机构包括环形密封气压仓,环形密封气压仓的顶部环形固定连通有强力吸盘,环形密封气压仓的内部设置有环形活塞,环形活塞的底部固定连接有环形连接板,环形连接板延伸至环形密封气压仓的底部并与转动圆盘的顶部固定连接,环形密封气压仓的外部环形设置有气压管件。本发明通过顶升货架即可使强力吸盘将货架的底部牢
一种智能物流搬运用码垛机器人.pdf
本发明涉及物流机器人技术领域,且公开了一种智能物流搬运用码垛机器人,通过定位块与外导轨相互配合,内导轨与导轮相互配合,使滑动装置在导轨底座的外侧上受到限位且只能沿外导轨进行滑动,同时,通过定位滑块的一端固定安装有支撑架,支撑架的一端与转动机构相连接。使得转动机构所收到的力能够通过支撑架施加在导轨底座上,减小转动机构因机械臂支杆重心偏离的问题导致与导轨底座之间所受到的作用力,提高了转动机构的使用寿命,另一方面,当转动机构进行转动通过支撑架的连接带动滑动装置同步在导轨底座的外侧上进行转动,使得支撑杆能够保持与
一种物流搬运用包裹搬运机器人.pdf
本发明公开了一种物流搬运用包裹搬运机器人,包括主体,所述主体的上端外表面设置有上放置台,所述主体的上端靠近前端外表面设置有控制台,所述主体的一侧靠近后端外表面设置有机箱盖门,所述主体的内部靠近一侧外表面设置有滚轮,所述控制台的上端外表面固定安装有控制面板,所述控制台的上端靠近前端外表面设置有警示灯与急停按钮,且警示灯位于急停按钮的一侧,所述控制台的前端外表面设置有观察孔,所述主体的前端靠近下端外表面固定安装有前挡板。本发明所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人,能够提高搬运机器人的搬运能力,能够提高放置台的稳
一种搬砖机器人.pdf
本发明公布了一种搬砖机器人,包括底座、大臂驱动气缸、大臂、小臂驱动气缸、小臂、旋转气缸、夹紧装置以及调整机构;所述底座安装在履带上,所述履带上安装有主动轮,主动轮通过旋转电机驱动;所述大臂驱动气缸与大臂之间设有连接臂,连接臂顶部设有第一转轴,所述小臂驱动气缸与小臂之间设有第二转轴,所述旋转气缸固定在第二转轴上,小臂固定在旋转气缸的输出轴上,小臂与夹紧装置之间设有第三转轴,调整机构驱使第三转轴转动并调整夹紧装置的倾斜度;本机器人结构简单并且紧凑,容易操作,操作过程中能够在搬动砖块并移动位置,在夹持砖块的过程
一种自动搬砖机器人.pdf
本发明公开了一种自动搬砖机器人,包括主机体,主机体的顶部设有从动轮,从动轮与主机体通过轴承固定连接,主机体左侧中部设有主控箱,主控箱左侧设有遥控器,遥控器与主控箱信号传输连接,主控箱下部设有配重箱,配重箱是由密封箱灌沙制成,主机体下部设有电动轮,电动轮与主机体通过螺栓固定连接,主机体右侧底部设有转轴,转轴是由合金轴经车床车削制成,从动轮上部设有拉动缆绳,拉动缆绳与从动轮紧密连接,转轴右侧设有插砖板,插砖板与转轴通过螺栓固定连接,插砖板上部设有挡板,该种自动搬砖机器人,具有较高的智能化,可以减少复杂的操作,