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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924370A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211555709.9(22)申请日2022.12.06(71)申请人常州机电职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路33号(72)发明人张紫霞周斌蒋庆斌陆晟斌(74)专利代理机构陕西铭一知识产权代理有限公司61287专利代理师李天丽(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G7/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种物流搬运用机器人(57)摘要本发明公开了一种物流搬运用机器人,包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构,顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆,顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘,机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘,圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构,固定机构包括环形密封气压仓,环形密封气压仓的顶部环形固定连通有强力吸盘,环形密封气压仓的内部设置有环形活塞,环形活塞的底部固定连接有环形连接板,环形连接板延伸至环形密封气压仓的底部并与转动圆盘的顶部固定连接,环形密封气压仓的外部环形设置有气压管件。本发明通过顶升货架即可使强力吸盘将货架的底部牢牢固定在圆形托盘的顶部,从而达到快速固定住货架以防止货架晃动倾倒的功能。CN115924370ACN115924370A权利要求书1/1页1.一种物流搬运用机器人,包括机器人移动底盘(1)以及设置在所述机器人移动底盘(1)内部的顶升旋转机构(2),所述顶升旋转机构(2)包括延伸至所述机器人移动底盘(1)顶部的顶升旋转十字杆(21),所述顶升旋转十字杆(21)的顶部固定连接有圆形托盘(3),其特征在于:所述机器人移动底盘(1)的顶部设置有跟随所述圆形托盘(3)进行旋转运动的转动圆盘(4),所述圆形托盘(3)与所述转动圆盘(4)之间设置有用于固定货架的固定机构(5);所述固定机构(5)包括固定连接在所述圆形托盘(3)内部的环形密封气压仓(51),所述环形密封气压仓(51)的顶部环形固定连通有强力吸盘(52),所述环形密封气压仓(51)的内部设置有环形活塞(53),所述环形活塞(53)的底部固定连接有环形连接板(54),所述环形连接板(54)延伸至所述环形密封气压仓(51)的底部并与所述转动圆盘(4)的顶部固定连接,所述环形密封气压仓(51)的外部环形设置有用于平衡气压的气压管件(55)。2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述转动圆盘(4)的中部开设有与所述顶升旋转十字杆(21)相适配的十字卡槽(6),所述转动圆盘(4)的底部固定连接有底部成球状的四个连接杆(7)。3.根据权利要求2所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述机器人移动底盘(1)的顶部开设有环形滑槽(8),四个所述连接杆(7)均滑动连接在所述环形滑槽(8)的内部。4.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述圆形托盘(3)的顶部环形开设有通孔(9),所述强力吸盘(52)位于所述通孔(9)的内部。5.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述圆形托盘(3)的侧面环形开设有容纳槽(10)。6.根据权利要求5所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述气压管件(55)包括与所述环形密封气压仓(51)固定连通的连接管(551),所述连接管(551)穿过所述圆形托盘(3)并位于所述容纳槽(9)的内部。7.根据权利要求6所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述气压管件(55)还包括固定连接在所述环形密封气压仓(51)外部的两个连接弹簧(552),两个所述连接弹簧(552)远离所述环形密封气压仓(51)的一端共同固定连接有用于封堵所述连接管(551)的封堵板(553)。8.根据权利要求7所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述封堵板(553)靠近所述连接管(551)的一侧固定连接有密封垫(554),所述密封垫(554)靠近所述连接管(551)的一侧固定连接有四个限位板(555)。2CN115924370A说明书1/5页一种物流搬运用机器人技术领域[0001]本发明涉及物流搬运技术领域,尤其涉及一种物流搬运用机器人。背景技术[0002]在仓储物流领域,运用搬运货架的物流搬运机器人早已使用广泛,物流搬运机器人可将货架搬运到分拣区域功供分拣人员拣货,待分拣人员拣货完成后再将货架搬运回原位。[0003]经检索,中国专利号为CN110482105B的发明专利,公开了一种物流货架搬运机器人,包括机器人底盘、托盘、顶升旋转组件、托架,机器人底盘包括底盘座体,顶升旋转组件用于驱动托盘相对于机器人底盘作升降运动以及旋转运动,托架包括四个托体,每个托体下均设置有滚轮,托架可在收纳状