一种搬砖机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108748126A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810564414.5(22)申请日2018.06.04(71)申请人广州引航者信息科技有限公司地址511356广东省广州市增城区永宁街永顺大道东15号之十六商铺(72)发明人卢丽菊(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种搬砖机器人(57)摘要本发明公布了一种搬砖机器人，包括底座、大臂驱动气缸、大臂、小臂驱动气缸、小臂、旋转气缸、夹紧装置以及调整机构；所述底座安装在履带上，所述履带上安装有主动轮，主动轮通过旋转电机驱动；所述大臂驱动气缸与大臂之间设有连接臂，连接臂顶部设有第一转轴，所述小臂驱动气缸与小臂之间设有第二转轴，所述旋转气缸固定在第二转轴上，小臂固定在旋转气缸的输出轴上，小臂与夹紧装置之间设有第三转轴，调整机构驱使第三转轴转动并调整夹紧装置的倾斜度；本机器人结构简单并且紧凑，容易操作，操作过程中能够在搬动砖块并移动位置，在夹持砖块的过程能够调整夹持角度，并依据现场需要进行多个角度的堆叠，满足多方面的需求。CN108748126ACN108748126A权利要求书1/1页1.一种搬砖机器人，其特征在于：包括底座、大臂驱动气缸、大臂、小臂驱动气缸、小臂、旋转气缸、夹紧装置以及调整机构；所述底座安装在履带上，所述履带上安装有主动轮，主动轮通过旋转电机驱动；所述大臂驱动气缸与大臂之间设有连接臂，连接臂顶部设有第一转轴，大臂驱动气缸通过设置在连接臂内部的齿轮、链条带动第一转轴上下转动，所述小臂驱动气缸与小臂之间设有第二转轴，小臂驱动气缸通过设置在大臂内部的齿轮、链条带动第二转轴上下转动，所述旋转气缸固定在第二转轴上，小臂固定在旋转气缸的输出轴上，小臂与夹紧装置之间设有第三转轴，调整机构驱使第三转轴转动并调整夹紧装置的倾斜度。2.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征在于：夹紧装置包括气爪气缸以及两个夹持板，两个夹持板在气爪气缸驱动下相互远离或者相互靠近。3.根据权利要求2所述的搬砖机器人，其特征在于：所述夹持板的内侧端面设有凹凸纹。4.根据权利要求2所述的搬砖机器人，其特征在于：所述气爪气缸底面上设有摄像头。5.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征在于：所述调整机构包括固定在小臂的顶面上的直线执行器以及三角架，所述三角架中部与直线执行器的输出轴铰接，三角架的一端与小臂的顶面铰接，三角架的另外一端与第三转轴固定连接。6.根据权利要求5所述的搬砖机器人，其特征在于：所述直线执行器为千斤顶。7.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征在于：所述大臂驱动气缸、小臂驱动气缸、旋转气缸都为液压马达。2CN108748126A说明书1/2页一种搬砖机器人技术领域[0001]本发明涉及一种机器人，特别涉及一种搬砖机器人。背景技术[0002]在建筑领域，需要对砖块进行堆叠，即使现在的建筑工程中，通过吊机能够使砖块搬运到高层，但是在砖块从搬运车到地板进行堆叠的过程，仍然只能通过人工进行搬运，由于砖块的重量很大，这样会非常费力，而且效率非常低，所以需要一种能自动对砖块进行搬运的机器，解放搬运工的劳动。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单，能多角度对砖块进行夹持，并能夹持砖块过程中进行移动的机器人。[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现：一种搬砖机器人，包括底座、大臂驱动气缸、大臂、小臂驱动气缸、小臂、旋转气缸、夹紧装置以及调整机构；所述底座安装在履带上，所述履带上安装有主动轮，主动轮通过旋转电机驱动；所述大臂驱动气缸与大臂之间设有连接臂，连接臂顶部设有第一转轴，大臂驱动气缸通过设置在连接臂内部的齿轮、链条带动第一转轴上下转动，所述小臂驱动气缸与小臂之间设有第二转轴，小臂驱动气缸通过设置在大臂内部的齿轮、链条带动第二转轴上下转动，所述旋转气缸固定在第二转轴上，小臂固定在旋转气缸的输出轴上，小臂与夹紧装置之间设有第三转轴，调整机构驱使第三转轴转动并调整夹紧装置的倾斜度。[0005]优选的，夹紧装置包括气爪气缸以及两个夹持板，两个夹持板在气爪气缸驱动下相互远离或者相互靠近。[0006]优选的，所述夹持板的内侧端面设有凹凸纹。[0007]优选的，所述气爪气缸底面上设有摄像头。[0008]优选的，所述调整机构包括固定在小臂的顶面上的直线执行器以及三角架，所述三角架中部与直线执行器的输出轴铰接，三角架的一端与小臂的顶面铰接，三角架的另外一端与第三转轴固定连接。[0009]优选的，所述直线执行