一种自动搬砖机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107521965A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710758026.6(22)申请日2017.08.29(71)申请人天津全汇聚能科技发展有限公司地址300380天津市西青区中北工业园金霞路18号(72)发明人徐虎明徐杨(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动搬砖机器人(57)摘要本发明公开了一种自动搬砖机器人，包括主机体，主机体的顶部设有从动轮，从动轮与主机体通过轴承固定连接，主机体左侧中部设有主控箱，主控箱左侧设有遥控器，遥控器与主控箱信号传输连接，主控箱下部设有配重箱，配重箱是由密封箱灌沙制成，主机体下部设有电动轮，电动轮与主机体通过螺栓固定连接，主机体右侧底部设有转轴，转轴是由合金轴经车床车削制成，从动轮上部设有拉动缆绳，拉动缆绳与从动轮紧密连接，转轴右侧设有插砖板，插砖板与转轴通过螺栓固定连接，插砖板上部设有挡板，该种自动搬砖机器人，具有较高的智能化，可以减少复杂的操作，使得零基础的工作人员就能操控，且装置结构设计合理，搬砖效率较高。CN107521965ACN107521965A权利要求书1/1页1.一种自动搬砖机器人，包括主机体（1），其特征在于：所述主机体（1）的顶部设有从动轮（5），所述从动轮（5）与所述主机体（1）通过轴承固定连接，所述主机体（1）左侧中部设有主控箱（4），所述主控箱（4）与所述主机体（1）通过螺丝固定连接，所述主控箱（4）左侧设有遥控器（10），所述遥控器（10）与所述主控箱（4）信号传输连接，所述主控箱（4）下部设有配重箱（3），所述配重箱（3）是由密封箱灌沙制成，所述主机体（1）下部设有电动轮（2），所述电动轮（2）与所述主机体（1）通过螺栓固定连接，所述主机体（1）右侧底部设有转轴（7），所述转轴（7）是由合金轴经车床车削制成，所述从动轮（5）上部设有拉动缆绳（6），所述拉动缆绳（6）与所述从动轮（5）紧密连接，所述转轴（7）右侧设有插砖板（8），所述插砖板（8）与所述转轴（7）通过螺栓固定连接，所述插砖板（8）上部设有挡板（9），所述挡板（9）与所述插砖板（8）紧密焊接。2.根据权利要求1所述的一种自动搬砖机器人，其特征在于：所述遥控器（10）顶部设有红外发射灯（14），所述遥控器（10）右侧设有启动键（11），所述启动键（11）与所述红外发射灯（14）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种自动搬砖机器人，其特征在于：所述遥控器（10）左侧底部设有运动摇杆（12），所述运动摇杆（12）右侧设有插板控制键（13），所述插板控制键（13）与所述运动摇杆（12）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种自动搬砖机器人，其特征在于：所述从动轮（5）上部设有传动带（18），所述传动带（18）是由橡胶材料与尼龙绳混合制成，所述传送带（18）下部设有主动轮（17），所述主动轮（17）与所述传送带（18）嵌套连接。5.根据权利要求1所述的一种自动搬砖机器人，其特征在于：所述从动轮（5）底部设有Y355电动机（15），所述Y355电动机（15）与所述主控箱（4）电性连接。6.根据权利要求1所述的一种自动搬砖机器人，其特征在于：所述从动轮（5）底部设有电源（16），所述电源（16）与所述主控箱（4）电性连接。2CN107521965A说明书1/3页一种自动搬砖机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动搬砖机器人。背景技术[0002]目前，自改革开放以来我国的经济迅猛的发展，城市化率逐步提高，也因此需要建造大量的建筑，而我国的建筑材料搬运主要依靠人力搬运，而在建筑材料的搬运过程中搬运工人的生命安全容易受到威胁，搬砖机器是一种短距离搬运建筑砖材的良好工具，由于其能够显著降低工人的工伤事故概率，节省雇佣劳动力的成本，因此在进行大规模建筑时，其搬砖的工作效益要大于直接采用人工搬运砖材的效益，因此国内外都在开发这种新型机器，然而，现有的搬砖机器大多功能简单，智能化程度低，设计实用价值较低，尤其是只能降低工人的体力劳动，搬砖机器本身依然需要工人进行实时操作，而且操作方式复杂。[0003]所以，如何设计一种自动搬砖机器人，成为我们当前要解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自动搬砖机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的搬砖机器大多功能简单，智能化程度低，设计实用价值较低，尤其是只能降低工人的体力劳动，搬砖机器本身依然需要工人进行实时操作，而且操作方式复杂的问题。[0005]为实现上述目的，本发明