一种自适应弹性支架小车.pdf

本发明公开了一种自适应弹性支架小车，具体涉及一种用于管道内部的自适应弹性支架小车。要解决的技术问题是目前检测管道时镜头容易晃动，检测不准确，本发明包括车架，车架上部设有支撑架，支撑架上设有滚动轮，车架底部设有车轮，车架侧部设有弹性轮，所述的支撑架包括前支撑架和后支撑架，调节弹簧一端固定在车架上，另一端与后支撑架相连。采用这样的结构后的本发明，结构简单，使用方便，工作时自适应弹性支架小车可以根据管道半径调节小车高度，适应性强，灵活度高，将镜头、相机等固定在自适应弹性支架小车上完成管道的检测。

2023-06-02

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一种弹性支架及带有弹性支架的防爆轮毂.pdf

本发明公开了一种弹性支架及带有弹性支架的防爆轮毂，其中弹性支架，由弹性件和连接于弹性件内外端的弧形块、环形圈构成；带有弹性支架的防爆轮毂，包括轮辋和轮缘，轮辋外周设有多个弹性支架，所述弹性支架由弹性件和连接于弹性件内外端的弧形块、环形圈构成，弹性支架内端的弧形块通过固定件与轮辋外表面连接。本发明的弹性支架，可以方便灵活的安装在轮毂上，而带有弹性支架的防爆轮毂，不仅可以防止轮胎爆胎时发生安全事故，且爆胎后不影响继续行驶，结构简单、拆装方便。

2023-10-15

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一种小车支架.pdf

本发明创造提供一种小车支架，包括底板，小车轮轴，焊接在底板上部的方管，固定立板；所述固定立板设置在方管侧面并与底板垂直连接；所述小车轮轴安装在固定立板上。底板加工成十字形，加工除去部分为小车行走轮安放空间。并且底板上设有固定销孔，可以方便的使小车支架与工作台固定。小车轮轴加工为阶梯轴，且两端面都加工有紧定螺钉孔，为小车行走轮安装定位用。在方管上开有矩形孔，可以方便观察和使用方管内的工作装置。固定立板为两块，分别在方管相对两侧且平行布置，并在固定立板两端加工有安放小车轮轴的安装孔。小车轮轴焊接在固定立板上。

2023-10-13

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一种自适应轨道小车.pdf

本发明公开了一种自适应轨道小车。该小车包括两个可前后滚动与水平转动且设置有传感器的前轮，与前轮连接利于小车转弯的导向装置，两个可自适应轨道变形的后轮，所述的后轮由动力机构带动，所述的后轮与动力机构安装在车身的转动轴承上。与现有技术相比，本发明的优点在于：设置有传感器、前轮导向装置、车身转动轴承的小车在轨道行走时，能根据传感器对弯道限位开关的感应信号，在小车进入弯道时，控制转动轴承带动后轮转动一定角度，实现小车能在小半径弯道低速平滑通过。并且当小车在轨道变形段车轮悬空小车停止时，可根据前轮传感器探测前轮后的

2023-09-02

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一种轨道自适应导向小车.pdf

本发明公开了一种轨道自适应导向小车，包括：车架体、转向驱动机构和自适应导向底盘；其中，所述车架体固定设在所述转向驱动机构上；所述转向驱动机构设在所述自适应导向底盘上，通过所述自适应导向底盘的转动支承与该自适应导向底盘连接；所述自适应导向底盘的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件。该轨道自适应导向小车由于转向驱动机构通过转动支承与自适应导向底盘连接，能实现转向驱动机构的车轮随动引导转向；由于自适应导向底盘的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件，能在轨道内运行时，实现在轨道内的导向和支撑，由于是有动力的驱动转向轮主动

2023-08-28

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