360度全方位转向小车.pdf

本发明涉及一种可以实现360度全方位转向的小车，它包括车轮传动装置、车轮方向控制装置、动力装置、转向控制装置、转动同步装置、底盘、壳体、电路控制装置；车轮轴和动力方向改变轴的安装传动轮；动力方向改变轴和动力轴上固定两锥齿轮，支撑架固定在方向齿轮上；动力轴从方向齿轮圆心处的内孔穿过；连接壳体侧面开有槽，固定在底盘上；方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数必须是轮子数量的整倍数的关系；中央方向齿轮穿过连接壳上的槽带动其他方向齿轮转动，实现多个轮子的方向同步转动；转动同步装置是实现壳体和轮子同向转动

2023-06-02

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一种全方位驱动转向的AGV小车.pdf

本发明涉及一种全方位驱动转向的AGV小车，包括承载车体、转向装置、驱动装置以及控制电路；承载车体为上下平行设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板上平面安装有转向装置；下支撑板下平面安装有驱动装置；控制电路包括单片机模块、单刀双掷模拟开关以及驱动电路；本发明的优点在于：AGV小车通过采用齿轮齿条结构，满足了立体智能车库空间高利用率及智能控制停取车；主要包括：驱动电机、转向舵机、齿轮齿条转向系统，传动轴及支撑板，齿条通过转向舵机齿轮与齿条啮合实现齿条的水平直线运动，结合电路设计能够实现三种运动状态，（1）直线行走

2023-09-02

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一种三舵机转向可切换的全方位探测智能小车.pdf

本发明公开了一种三舵机转向可切换的全方位探测智能小车。包括两个前轮，两个后轮，三个控制车轮转向的舵机，一个控制托板旋转的舵机，两个驱动电机，两个超声波传感器和控制模块。两个前轮是转向轮，位于两侧的舵机用于控制车轮分别转动，位于中间的舵机用于控制车轮同时转动，可实现不同转向方式的切换，位于小车上方的舵机用于实现超声波传感器的全方位探测。两个后轮是驱动轮，两个驱动电机用于提供两个后轮转动所需的驱动力，控制模块通过传感器的探测结果控制舵机和驱动电机动作。本发明保证了小车在小转弯半径情况下能够准确平稳地转向，并且

2023-06-28

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一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统.pdf

本发明公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本发明包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式，可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷，实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向，无盲区探测；采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向，减少了转向电机数目，采用这种机械结构简化控制

2023-06-28

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轨道物流小车转向机构.pdf

本发明公开了一种轨道物流小车转向机构，包括安装在车身上的固定轮、轮轴、转向轮、转向轮支架、驱动装置、转向装置，转向装置包括立管、立轴、连杆及摇臂，其中立管安装固定在车身的两侧，两边的立管轴线相互平行并垂直于车身行走的导轨平面，立轴安装于立管的内孔中并与立管形成可转动配合，转向轮支架位于立轴的下方并与立轴固定连接，轮轴固定在转向轮支架上，转向轮通过第二轴承安装在轮轴上，本发明解决了轨道运输车在弯道时过不去造成堵塞的问题，使运输轨道畅通无阻，减少了驱动力的磨损，大大减少了维护保养工作并延长了对驱动轮和滚轮的更

2023-08-31

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