车辆非接触式的定位方法和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115923879A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211584347.6(22)申请日2022.12.09(71)申请人上海富欣智能交通控制有限公司地址200120上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区亮秀路112号2号楼4层(72)发明人孙陟李国龙梁霄(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师徐丽(51)Int.Cl.B61L25/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图1页(54)发明名称车辆非接触式的定位方法和系统(57)摘要本发明提供了车辆非接触式的定位方法和系统，包括多个监控节点，每个监控节点包括计算单元和多个感知单元，在每个监控节点的监测范围内，在车站区间沿线的各个监测点上设置有感知单元，计算单元部署在车站设备室；通过感知单元采集列车运行环境数据；通过计算单元将列车运行环境数据进行分析处理，得到每个监测点的监测范围内的运行环境的结构化信息、列车运行状态的结构化信息和列车定位信息；将运行环境的结构化信息、列车运行状态的结构化信息和列车定位信息进行融合处理，得到全线路范围内的行车实时运行环境数据和列车线路上的定位信息；显示全线路范围内的行车实时运行环境数据和列车线路上的定位信息。CN115923879ACN115923879A权利要求书1/3页1.一种车辆非接触式的定位方法，其特征在于，包括多个监控节点，每个所述监控节点包括计算单元和多个感知单元，在每个所述监控节点的监测范围内，在车站区间沿线的各个监测点上设置有感知单元，所述计算单元部署在车站设备室；所述方法包括：通过所述感知单元采集列车运行环境数据；通过所述计算单元将所述列车运行环境数据进行分析处理，得到每个所述监测点的监测范围内的运行环境的结构化信息、列车运行状态的结构化信息和列车定位信息；将所述运行环境的结构化信息、所述列车运行状态的结构化信息和所述列车定位信息进行融合处理，得到全线路范围内的行车实时运行环境数据和列车线路上的定位信息；显示所述全线路范围内的行车实时运行环境数据和所述列车线路上的定位信息。2.根据权利要求1所述的车辆非接触式的定位方法，其特征在于，所述列车运行环境数据包括视频图像和数据内容场景，所述数据内容场景包括驶经的列车、列车行驶的轨道、信号灯、道岔和现场隧道环境背景；所述运行环境的结构化信息包括轨道线路识别、信号灯机构位置、道岔位置状态分析结果和障碍物目标检测；所述列车运行状态的结构化信息包括列车图像特征、列车尺寸大小、列车车头相对所述监测点的距离、列车行驶方向和速度。3.根据权利要求1所述的车辆非接触式的定位方法，其特征在于，通过所述计算单元将所述列车运行环境数据进行分析处理，得到每个所述监测点的监测范围内的运行环境的结构化信息、列车运行状态的结构化信息和列车定位信息，包括：通过所述计算单元将所述列车运行环境数据进行识别，得到列车车头和列车车尾；根据所述列车车头和所述列车车尾对列车进行跟踪，并触发列车事件，计算所述列车测速定位信息，其中，所述列车测速定位信息包括列车位置、列车运行速度和列车运行方向；其中，所述列车位置为列车测速定位事件中列车所在位置，所述列车速度为所述列车测速定位事件中所述列车运行速度，所述列车运行方向为所述列车测速定位事件中所述列车运行方向。4.根据权利要求3所述的车辆非接触式的定位方法，其特征在于，所述列车事件包括列车驶入事件、所述列车测速定位事件、列车正在驶离事件和列车驶离事件；其中，所述列车驶入事件为在所述监测点最早检测到驶入所述列车车头时触发；所述列车测速定位事件为在所述监测点列车经过在轨道线上标定的起止点位时触发；所述列车正在驶离事件为在所述监测点所述列车车头驶出所述监测范围时触发；所述列车驶离事件为在所述监测点所述列车车尾驶出所述监测范围时触发。5.根据权利要求1所述的车辆非接触式的定位方法，其特征在于，将所述运行环境的结构化信息、所述列车运行状态的结构化信息和所述列车定位信息进行融合处理，得到全线路范围内的行车实时运行环境数据和列车线路上的定位信息，包括：获取第一监测点对应的第一列车事件集合和第二监测点对应的第二列车事件集合，其中，所述第一监测点和所述第二监测点的位置相邻；根据所述第一列车事件集合和所述第二列车事件集合，判断所述第一监测点和所述第二监测点的驶经列车是否属于同一列车；2CN115923879A权利要求书2/3页如果是，则确定所述列车在线路上跨越多个所述监测点的定位信息。6.根据权利要求5所述的车辆非接触式的定位方法，其特征在于，获取第一监测点对应的第一列车事件集合和第二监测点对应的第二列车事件集合，包括：获取列车驶入事件的发生时间、列车测速定位事件的发