取料机械手抓取机构.pdf

本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手抓取机构。横板的上部靠近伸缩机构伺服电机的一侧设置有连接架，横板上部的另一侧端部固定有轴承座；连接架的上部依次设有彼此相连接的抓取机构减速机和抓取机构伺服电机，与抓取机构减速机连接的第一同步轮通过第二同步带与置于轴承座上部的第二同步轮连接，置于轴承座内的第二轴承的顶部与第二同步轮连接，第二轴承的底部与支臂板连接，支臂板上连接有四个支臂，支臂的端部设有吸盘座，在吸盘座的底部设有风琴吸盘；通过抓取机构伺服电机工作，实现支臂板的旋转，以带动通过风琴吸盘吸紧

2023-10-12

10

1.1MB

取料机械手升降机构.pdf

本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手升降机构。安装架内中部竖直布置有第一丝杆，安装架内两侧设置有第一导轨，伸缩机构安装架安装在导轨板之上，导轨板安装在支撑座之上，支撑座通过螺帽安装在第一丝杆之上；安装架的底部与连接轴法兰连接，且设置有止转板；安装架的顶部设置有电机安装架，置于电机安装架上部的升降机构伺服电机与第一丝杆通过置于电机安装架内部的升降机构联轴器连接；通过升降机构伺服电机带动第一丝杆转动，实现支撑座带动伸缩机构上升或下降。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。

2023-07-16

10

1.1MB

取料机械手旋转机构.pdf

本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手旋转机构。包括卡合于支撑架体的工作台面的联轴器壳体、置于联轴器壳体上部的固定架、置于固定架顶部的连接轴以及置于联轴器壳体下部的电机架，电机架的下部依次设置有旋转机构减速机和旋转机构伺服电机，旋转机构联轴器与固定架内的第一轴承以及连接轴连接，固定架的顶部设有缓冲套和毡封油圈，连接轴与升降机构的安装架连接，通过旋转机构伺服电机工作实现升降机构的安装架转动。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。

2023-06-02

10

1MB

工业取放料连杆机械手空间目标视觉抓取的研究.docx

工业取放料连杆机械手空间目标视觉抓取的研究工业取放料连杆机械手空间目标视觉抓取的研究摘要：机器视觉在工业取放料连杆机械手抓取中的应用已经成为现代制造业中非常重要的技术之一。本文主要研究了工业机械手在空间目标视觉抓取中的应用，采用了视觉导引技术来实现对目标物体的精准抓取。本研究通过设计并实现了一个基于视觉导引的工业机械手系统，通过对目标物体的三维形状和位置进行识别和分析，确定机械手的抓取点并进行抓取动作。实验结果表明，该系统能够实现对不同形状和尺寸的目标物体的准确抓取，具有很好的应用前景。关键词：工业机械手

2024-10-27

5

10KB

机械手抓取机构.pdf

本发明公开了一种机械手抓取机构，包括支撑机构、第一驱动装置、摆动组件、第二驱动装置和抓取装置，其中，支撑机构包括支撑主体和支撑杆，其中，支撑杆垂直设置于支撑主体的一端，支撑主体的另一端与摆动组件可枢转相连；第一驱动装置可伸缩且其一端与支撑杆可枢转相连，第一驱动装置的另一端与摆动组件可枢转相连；抓取装置与摆动组件可枢转相连，其中，摆动组件上设置有第一铰接座，抓取装置上设置有第二铰接座；第二驱动装置可伸缩且其一端与第一铰接座可枢转相连，第二驱动装置的另一端与第二铰接座可枢转相连。本申请实施例的机械手抓取机构，

2023-05-29

10

1MB