多旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105691600A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201511035454.3(22)申请日2015.12.31(71)申请人重庆楠婧琳科技开发有限公司地址400010重庆市渝中区临江门22号8-4#(72)发明人张小强(51)Int.Cl.B64C25/34(2006.01)B64C27/08(2006.01)B60F5/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称多旋翼无人机(57)摘要本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼和支脚，所述支脚由上臂杆和下臂杆组成，所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接，所述上臂杆与下臂杆之间的铰接处设置有电动轮子；还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰接轴上下摆动收展的控制机构。本发明的多旋翼无人机具有特殊的机械臂，其结构简单、重量轻，因此具备了空中运输能力，同时本发明的多旋翼无人机还具有陆地行走功能。CN105691600ACN105691600A权利要求书1/1页1.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括机身、旋翼、和支脚，所述支脚由上臂杆和下臂杆组成，所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接，所述上臂杆与下臂杆之间的铰接处设置有电动轮子；还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰接轴上下摆动收展的控制机构。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述控制机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述上臂杆与下臂杆铰接。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述下臂杆的端部设有钩体。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述支脚至少设置有三个，所述三个支脚的下臂杆旋转对称设置，并可同时向一处收折。5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述上臂杆的顶部与机身转动配合。6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述上臂杆的顶部固定设有一根转轴，所述机身底部设置有与所述转轴周向转动配合的轴承。7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述转轴顶部设置有齿轮，所述机身底部还设置有用于控制转轴角度的电机，所述电机通过设置在动力输出轴上面的齿轮与所述转轴顶部的齿轮传动配合。2CN105691600A说明书1/2页多旋翼无人机技术领域[0001]本发明涉及一种多旋翼无人机。背景技术[0002]目前的多旋翼无人机一般包括机身、旋翼和支脚，一般所述支脚基本都是固定的，所以现有的多旋翼无人机基本不具有陆地行走功能。另外，目前的多旋翼无人机一般不具有机械臂用来抓取物品，因为机械臂的结构复杂，势必导致多旋翼无人机的重量增加，而从导致无人机难以起飞。[0003]针对上述问题，本发明人设计了一种具有搬运能力的多旋翼无人机，以解决上述问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机具有特殊的机械臂，其结构简单、重量轻，因此具备了空中运输能力，同时本发明的多旋翼无人机还具有陆地行走功能。[0005]本发明通过以下技术手段解决上述问题：[0006]本发明的一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼和支脚，所述支脚由上臂杆和下臂杆组成，所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接，所述上臂杆与下臂杆之间的铰接处设置有电动轮子；还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰接轴上下摆动收展的控制机构。[0007]进一步，所述控制机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述上臂杆与下臂杆铰接。[0008]进一步，所述下臂杆的端部设有钩体。[0009]进一步，所述支脚至少设置有三个，所述三个支脚的下臂杆旋转对称设置，并可同时向一处收折。[0010]进一步，所述上臂杆的顶部与机身转动配合。[0011]进一步，所述上臂杆的顶部固定设有一根转轴，所述机身底部设置有与所述转轴周向转动配合的轴承。[0012]进一步，所述转轴顶部设置有齿轮，所述机身底部还设置有用于控制转轴角度的电机，所述电机通过设置在动力输出轴上面的齿轮与所述转轴顶部的齿轮传动配合。[0013]本发明的有益效果：本发明的多旋翼无人机，包括机身、旋翼和支脚，所述支脚由上臂杆和下臂杆组成，所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接，所述上臂杆与下臂杆之间的铰接处设置有电动轮子；还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰接轴上下摆动收展的控制机构。本发明的多旋翼无人机具有特殊的机械臂，其结构简单、重量轻，因此具备了空中运输能力，同时本发明的多旋翼无人机还具有陆地行走功能。附图说明3CN105691600A说明书2/2页[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。[0015]图1为本发明多旋翼无人机的正面结构示意图，图中省略了前方的支架；[0016]图2为本发明多旋翼无人机的侧面结构示意图；[0017]图3为图2