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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110351758A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910542306.2(22)申请日2019.06.21(71)申请人西安理工大学地址710048陕西省西安市金花南路5号(72)发明人赵太飞李永明梁浩豆增强(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人杨洲(51)Int.Cl.H04W24/04(2009.01)H04N7/18(2006.01)H04B7/185(2006.01)G07C1/20(2006.01)G06Q10/04(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法及系统(57)摘要本发明公开了一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法,本发明还公开了实现该方法的系统,将无人机与5G通信技术相结合对基站进行自主巡检,节约了人力资源和时间成本,提高基站巡检效率,满足精准巡检的要求,通过5G蜂窝网络实时的将检测结果传输到服务器,相关人员使用移动终端设备实时观测基站状态,对出现问题的基站做出快速反应,及时地进行维修,保障基站的正常运行,为5G用户提供更快的数据传输和更优的移动通信服务。CN110351758ACN110351758A权利要求书1/1页1.一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1、根据5G蜂窝基站的分布确定巡检区域;步骤2、规划最佳巡检路径;步骤3、根据步骤2的路径规划,5G联网无人机对基站的检查目标进行自主巡检;步骤4、无人机利用无线通信装置,将步骤3的检测结果通过5G蜂窝网络实时传输到服务器;步骤5、基于预设参数,通过移动终端设备从服务器获取实时数据进行数据分析和评价。2.根据权利要求1所述的5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法,其特征在于,所述步骤1中,根据基站分布和无人机续航能力,将巡检区域划分成无人机单区域或多区域巡检范围。3.根据权利要求1所述的5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法,其特征在于,所述步骤2中,路径规划是针对于步骤1中单区域和多区域巡检范围划分后,依据路径最短,耗时最小,无人机巡检全覆盖原则,规划无人机最佳巡检路径,无人机按最佳巡检路径对5G基站的各项巡检项目进行逐步检查。4.根据权利要求1所述的5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法,其特征在于,所述步骤3中,检查目标包括基站的信号发射天线、铁塔、GPS天线、射频拉远单元和无人机自主充电平台。5.根据权利要求1所述的5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法,其特征在于,所述步骤3中巡检的具体过程为:当无人机按设定的巡检路径到达某一基站时,在基站附近悬停,且无人机与基站铁塔的最小净空半径不小于5米,利用搭载的高清相机、高清摄像机和信号接收设备,对基站的发射天线、铁塔、GPS天线、射频拉远单元和无人机自主充电平台进行拍照、信号强弱检测以及视频拍摄。6.根据权利要求1所述的5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法,其特征在于,所述步骤4中,数据回传是针对步骤3的巡检过程中,由5G联网无人机搭载的无线通信装置,将检测的结果通过5G蜂窝网络实时的传输到数据站。7.一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站的系统,其特征在于,包括一个或多个用于巡检工作的无人机,每个无人机设有一个或多个无线通信装置,无线通信装置通过5G蜂窝网络连接至服务器,服务器数据连接移动终端设备。8.根据权利要求7所述的5G联网无人机快速巡检蜂窝基站的系统,其特征在于,还包括无人机自主充电平台,与无人机通过5G网络连接。9.根据权利要求8所述的5G联网无人机快速巡检蜂窝基站的系统,其特征在于,所述无人机为多旋翼无人机。2CN110351758A说明书1/3页一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法及系统技术领域[0001]本发明属于无人机应用技术领域,具体涉及一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法,本发明还涉及实现上述方法的系统。背景技术[0002]在5G通信技术日益完善的情况下,各电信运营商通过大力建设移动通信网络,提供更快、更优的移动通信服务,扩大信号的覆盖范围,同时基站数量也随之增加。大量的基站对日常巡检工作带来巨大的压力,人工巡检是目前基站巡检的主要方式。由于基站线路地形环境复杂,在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区,沿线部分区段几乎没有巡视道路,这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦、耗时大,且无法满足精准巡检的要求。[0003]多旋翼无人机作为一种使用可见光及红外热像仪等全新巡检技术,具有灵活性高、操纵简单、可靠性高、造价低和维护方便等特点,其在军事领域和民用领域发挥着重要作用,特别是在喷洒农药、巡逻监视和地形测绘等方面得到广泛的应用。发明内容[0004]本发明的目的在