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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922056A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211618735.1(22)申请日2022.12.15(71)申请人上海工程技术大学地址200000上海市松江区龙腾路333号(72)发明人岳义韦宝琛赵凯崔国华时云(74)专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)11732专利代理师江中秀(51)Int.Cl.B23K20/12(2006.01)B23K20/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置(57)摘要本发明公开了一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置,涉及增材制造装备领域,包括:从上到下依次排列的顶杆机构、导向盒、夹持机构以及空心主轴,所述顶杆机构用于驱动棒料进行轴向运动,所述导向盒用于导向所述棒料的运动,所述夹持机构用于夹持所述棒料,所述夹持机构与所述空心主轴转动连接,本发明可实现在空心主轴不停转的情况下,异形棒料送料过程中棒料与空心主轴中心孔的方位自动对准,可靠性强,工作效率高。CN115922056ACN115922056A权利要求书1/2页1.一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置,其特征在于,包括:从上到下依次排列的顶杆机构(1)、导向盒(3)、夹持机构(4)以及空心主轴(5),所述顶杆机构(1)用于驱动棒料(2)进行轴向运动,所述导向盒(3)用于导向所述棒料(2)的运动,所述夹持机构(4)用于夹持所述棒料(2),所述夹持机构(4)与所述空心主轴(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置,其特征在于,所述导向盒(3)靠近所述顶杆机构(1)一侧开口,所述导向盒(3)靠近所述夹持机构(4)一侧设有与所述棒料(2)相适配的通孔,所述顶杆机构(1)、所述导向盒(3)通孔以及所述夹持机构(4)同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置,其特征在于,所述夹持机构(4)包括第一柔性支架(402)、第一滚轮(401)、轴承座(407)、底盘(405)以及第一方孔(408),所述第一柔性支架(402)对称设置于所述底盘(405)上,所述第一滚轮(401)通过所述轴承座(407)与所述第一柔性支架(402)转动连接,所述底盘(405)开设有所述第一方孔(408),所述第一方孔(408)与所述棒料(2)相适配,所述第一方孔(408)以及所述底盘(405)同轴设置。4.根据权利要求3所述的一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置,其特征在于,所述第一滚轮(401)之间的间隙小于所述棒料(2)内切圆直径,所述第一柔性支架(402)初始位置为下弯角度,所述第一方孔(408)至少一边与所述第一滚轮(401)轴线平行设置。5.根据权利要求4所述的一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置,其特征在于,所述第一滚轮(401)两侧设有挡边,所述挡边之间的距离小于所述棒料(2)外接圆直径。6.根据权利要求3所述的一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置,其特征在于,所述底盘(405)底部固定安装有所述第一永磁体(406),所述空心主轴(5)顶部固定安装有第二永磁体(501),所述第二永磁体(501)与所述第一永磁体(406)为环形,所述第二永磁体(501)外径小于所述第一永磁体(406)内径,所述第二永磁体(501)与所述第一永磁体(406)同轴套接,且所述第二永磁体(501)与所述第一永磁体(406)之间存在间隙,所述空心主轴(5)顶部开设有第二方孔,所述第二方孔与所述第一方孔(408)相适配,所述第二方孔、所述第一方孔(408)以及所述空心主轴(5)同轴设置。7.根据权利要求1所述的一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置,其特征在于,所述空心主轴(5)内部还设有上端方孔(502)以及下端方孔(503),所述上端方孔(502)界面尺寸大于所述棒料(2)尺寸,所述下端方孔(503)与所述棒料(2)相适配。8.根据权利要求5所述的一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置,其特征在于,所述夹持机构(4)还包括第二柔性支架(404)以及第二滚轮(403),所述第二柔性支架(404)对称设置于所述底盘(405)上,所述第二滚轮(403)通过所述轴承座(407)与所述第二柔性支架(404)转动连接。9.根据权利要求8所述的一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置,其特征在于,所述第二滚轮(403)之间的间隙小于所述棒料(2)内切圆直径,所述第二柔性支架(404)初始位置为下弯角度。10.根据权利要求9所述的一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料