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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114988128A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210612027.0(22)申请日2022.05.31(71)申请人北京恩博自动化科技有限公司地址101110北京市通州区北大化村116号院1号楼一层D11(72)发明人刘晓东苏雅拉图苏增彪原利国张振宇任海瑞(74)专利代理机构北京绥正律师事务所11776专利代理师吕平(51)Int.Cl.B65G59/02(2006.01)B65G61/00(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G47/44(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称全自动高速拆垛机(57)摘要本申请公开了全自动高速拆垛机,包括拆垛结构,所述拆垛结构包括支撑架、倾斜升降组件、翻转机组件、推袋机组件、整形溜槽组件、变向输送机组件、托盘回收组件和托盘仓组件,所述倾斜升降组件安装于支撑架顶部,所述倾斜升降组件与翻转机组件连接,所述翻转机组件上侧安装有推袋机组件,所述翻转机组件一侧设置有整形溜槽组件,所述整形溜槽组件与支撑架连接,所述整形溜槽组件一侧安装有变向输送机组件,所述支撑架一侧设置有托盘回收组件,所述托盘回收组件一侧安装有托盘仓组件。本申请提高了拆垛的效率,可以减小拆垛时物品间的摩擦,保护产品外包装不受损坏,避免产生掉袋、掉箱的情况,增加对物品的适用性。CN114988128ACN114988128A权利要求书1/1页1.全自动高速拆垛机,其特征在于:包括拆垛结构,所述拆垛结构包括支撑架(1)、倾斜升降组件(2)、翻转机组件(3)、推袋机组件(4)、整形溜槽组件(5)、变向输送机组件(6)、托盘回收组件(7)和托盘仓组件(8),所述倾斜升降组件(2)安装于支撑架(1)顶部,所述倾斜升降组件(2)与翻转机组件(3)连接,所述翻转机组件(3)上侧安装有推袋机组件(4),所述翻转机组件(3)一侧设置有整形溜槽组件(5),所述整形溜槽组件(5)与支撑架(1)连接,所述整形溜槽组件(5)一侧安装有变向输送机组件(6),所述支撑架(1)一侧设置有托盘回收组件(7),所述托盘回收组件(7)一侧安装有托盘仓组件(8)。2.根据权利要求1所述的全自动高速拆垛机,其特征在于:包括输送结构,所述输送结构包括第一垛盘输送组件(9)、第二垛盘输送组件(10)、第三垛盘输送组件(11)和叉车(12),所述第一垛盘输送组件(9)一侧安装有第二垛盘输送组件(10),所述第二垛盘输送组件(10)一侧安装有第三垛盘输送组件(11),所述第一垛盘输送组件(9)另一侧设置有叉车(12)。3.根据权利要求1所述的全自动高速拆垛机,其特征在于:所述倾斜升降组件(2)包括倾斜伺服电机、电缸、旋转支点、升降电机、输送链、升降机主框架和减磨皮带,所述电缸与倾斜伺服电机的输出端连接。4.根据权利要求3所述的全自动高速拆垛机,其特征在于:所述电缸与升降机主框架连接,所述升降机主框架与旋转支点连接,所述升降电机输出端与升降机主轴连接,所述减摩皮带与主框架连接。5.根据权利要求1所述的全自动高速拆垛机,其特征在于:所述翻转机组件(3)包括翻转电机、翻转推出器、夹紧机构和翻转臂,所述翻转电机的输出端与翻转臂连接,所述翻转臂与翻转推出器连接,所述翻转推出器上安装有夹紧机构。6.根据权利要求5所述的全自动高速拆垛机,其特征在于:所述翻转电机为减速电机,且所述翻转电机安装有零度到一百八十度到位两个传感器。7.根据权利要求1所述的全自动高速拆垛机,其特征在于:所述推袋机组件(4)包括推袋电机、推袋板、加速滚筒和同步带,所述推袋电机的输出端与同步带连接,所述同步带与推料板连接,所述推袋电机与推袋板连接,所述加速滚筒与主框架连接。8.根据权利要求1所述的全自动高速拆垛机,其特征在于:所述支撑架(1)一侧安装有安装板,所述安装板顶部安装有配电控制柜。9.根据权利要求1所述的全自动高速拆垛机,其特征在于:所述变向输送机组件(6)采用皮带输送为驱动力,所述托盘仓组件(8)安装有报警灯,所述托盘仓组件(8)采用剪式升降机驱动。10.根据权利要求2所述的全自动高速拆垛机,其特征在于:所述第二垛盘输送组件(10)和第三垛盘输送组件(11)均安装有物料传感器,所述拆垛机主体下方设置有第四垛盘输送组件,所述第四垛盘输送组件安装有检测物料传感器。2CN114988128A说明书1/5页全自动高速拆垛机技术领域[0001]本申请涉及拆垛机领域,尤其是全自动高速拆垛机。背景技术[0002]拆垛是一个动词,对应的是堆垛,通俗的解释就是把推成一堆的物料一份一份的拆分开,拆垛是从垛料上抓取原料,送入下游加工设备,垛料是指整齐地堆积成的