一种胶囊内窥镜高度的测量方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115930806A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211633219.6(22)申请日2022.12.19(71)申请人深圳市资福医疗技术有限公司地址518055广东省深圳市南山区西丽街道朗山路13号紫光信息港C-909室(72)发明人肖露游启美(51)Int.Cl.G01B11/06(2006.01)A61B1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种胶囊内窥镜高度的测量方法及装置(57)摘要本发明公布一种胶囊内窥镜高度的测量方法及装置，包括光纤、传感头、标定块、移动台面、基座、水平轴微调器及垂直轴微调器，标定块与基座设置在移动平台的表面，移动平台左右往复平面移动，光纤与传感头设置在本装置的支架上共同构成光谱共焦传感器，胶囊内窥镜竖直放置在基座的凹槽内，光纤与传感头共同构成光谱共焦传感器，采用光谱共焦传感器扫描放置在运动平台基座上的胶囊和参照标定块获取一组数值后，通过滤波算法获取胶囊的精确高度，测量精度达到0.01毫米，提高测量精度和产品良率，防止划痕和脏污，增强产品的竞争力。CN115930806ACN115930806A权利要求书1/1页1.一种胶囊内窥镜高度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101：将胶囊内窥镜竖直放置在基座的凹槽内，移动平台来回往复平面移动；步骤102：光谱共焦传感器通过传感头扫描处于量程内的标定块和胶囊透明罩；步骤103：返回测量结果；步骤104：通过滤波算法去除图谱中杂点并去除图形中最高位置的图谱值；步骤105：计算得到胶囊内窥镜的高度值。2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述胶囊内窥镜的高度值H采用如下公式一计算：H=H1‑（H2‑H3），公式一，其中H1是基座高度，所述H2是标定块高度，H3是光谱扫描胶囊轮廓最大值。3.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述滤波算法具体包括：步骤1041：将所有测量值加上自定义常量a，保证所有值均大于0；步骤1042：根据返回测量结果的数量设置取值数量常数b，采用滑动窗口机制，从第1个数开始，每次取b个数作为一段，求出此分段内数值的均值和方差；步骤1043：依次计算此分段中的后值减去前值的绝对值；步骤1044：当绝对值大于方差时，用当前值和同一段的其他值比较，找到最大的值，最终获取到一组异常值；步骤1045：过滤异常值后取最大值，从而得到测量胶囊的最高点值。4.一种胶囊内窥镜高度的测量装置，包括胶囊内窥镜，其特征在于，进一步还包括光纤、传感头、标定块、移动台面、基座、水平轴微调器及垂直轴微调器，所述标定块与基座设置在移动平台的表面，所述移动平台左右往复平面移动，所述光纤与传感头设置在本装置的支架上共同构成光谱共焦传感器，胶囊内窥镜竖直放置在基座的凹槽内。5.如权利要求4所述的测量装置，其特征在于，进一步还包括水平轴微调器及垂直轴微调器，所述水平轴微调器用于对水平方向的光谱共焦传感器进行微调，所述垂直轴微调器用于对垂直方向的光谱共焦传感器进行微调。2CN115930806A说明书1/3页一种胶囊内窥镜高度的测量方法及装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种胶囊内窥镜高度的测量方法及装置。背景技术[0002]胶囊式内窥镜因其简单、耐受度好，检测结果准确等优点已经逐渐被普通患者所接受，但胶囊内窥镜对高度（即长度）大小要求严格，一般要求0.1毫米级别。胶囊内窥镜在出厂前需要进行多种测试，其中光学相关测试需要精确控制分辨率板到胶囊内窥镜透明罩的距离，如果不能精确控制距离可能造成胶囊内窥镜损毁、脏污或者测量结果失准。[0003]测量胶囊内窥镜高度的传统做法是人工使用卡尺测量，在此过程中人手接触容易造成胶囊内窥镜的透明罩划痕和脏污，降低产品的良率，轻微的倾斜角也会造成测量误差，且精度有限。[0004]中国专利2018203984190提供一种胶囊结合高度调节装置，该装置通过控制调节旋钮调节刻度使结合挡块得到相应模板的刻度，不用拆卸盖板下方结合挡块，能够更快的调节胶囊结合高度，通过控制锁紧旋钮使结合挡块在要求的刻度位置不动，通过控制锁止螺杆固定调节旋钮不变，保持相应刻度。该专利的技术方案仍然通过手工调节胶囊的高度，误差较大，不适宜在胶囊领域工业化推广使用。[0005]因此，有必要开发一种胶囊内窥镜高度测量装置，克服现有技术的不足，提高测量精度和产品良率，防止划痕和脏污，增强产品的竞争力。发明内容[0006]本发明提供一种胶囊内窥镜高度的测量方法及装置：第一方面，本发明提供一种胶囊内窥镜高度的测量方法，包括以下步骤：步骤101：将胶囊内窥镜竖直放置在基座的凹槽内，移动平台来回往复平面移动；步骤102：光谱共焦