胶囊内窥镜控制装置及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114711699A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210009013.XA61G15/04(2006.01)(22)申请日2022.01.05A61G15/10(2006.01)(30)优先权数据10-2021-00009702021.01.05KR10-2021-01908552021.12.29KR(71)申请人安杜芬株式会社地址韩国京畿道安阳市(72)发明人金仁洙朴云龙(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师延美花臧建明(51)Int.Cl.A61B1/04(2006.01)A61B1/045(2006.01)A61B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称胶囊内窥镜控制装置及系统(57)摘要本发明涉及一种基于椅子的胶囊内窥镜控制装置及系统，其用于控制投入到人体的消化系统并获取器官的图像的胶囊内窥镜。本发明提供一种胶囊内窥镜控制装置，其被投入到受检者的消化道内并控制具备磁体的胶囊内窥镜的位置或姿势，包括：椅子，供所述受检者坐下，具备座椅部、和连接于所述座椅部的靠背部；以及磁体控制器，设置于所述靠背部，所述磁体控制器包括用于调整所述胶囊内窥镜的位置或姿势的控制用磁力产生部，所述控制用磁力产生部可以朝至少一方向上移动。CN114711699ACN114711699A权利要求书1/2页1.一种胶囊内窥镜控制装置，其被投入到受检者的消化道内并控制具备磁体的胶囊内窥镜的位置或姿势，其特征在于，包括：椅子，供所述受检者坐下，具备座椅部、和连接于所述座椅部的靠背部；以及磁体控制器，设置于所述靠背部，所述磁体控制器包括用于调整所述胶囊内窥镜的位置或姿势的控制用磁力产生部，所述控制用磁力产生部可以朝至少一方向上移动。2.一种胶囊内窥镜控制装置，其被投入到受检者的消化道内并控制具备磁体的胶囊内窥镜的位置或姿势，其特征在于，包括：椅子，供所述受检者坐下，具备座椅部、连接于所述座椅部的靠背部、以及连接于所述靠背部的一侧的靠背侧部；以及磁体控制器，设置于所述靠背侧部，所述磁体控制器包括用于调整所述胶囊内窥镜的位置或姿势的控制用磁力产生部，所述控制用磁力产生部可以朝至少一方向上移动。3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜控制装置，其特征在于，所述磁体控制器从所述靠背侧部向所述靠背部的至少一部分延长设置。4.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜控制装置，其特征在于，所述靠背侧部形成为曲面，并设置成覆盖所述受检者的侧腰和腹部的至少一部分的形态。5.根据权利要求1至4中任一项所述的胶囊内窥镜控制装置，其特征在于，所述磁体控制器，包括：第一移动部，用于将所述控制用磁力产生部向第一方向移动；以及第二移动部，用于将所述控制用磁力产生部向第二方向移动。6.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜控制装置，其特征在于，所述磁体控制器，包括：移动块，设置有所述控制用磁力产生部；以及引导部，具备用于将所述移动块向所述第一方向移动的所述第一移动部，所述引导部可沿着所述第二移动部向所述第二方向移动。7.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜控制装置，其特征在于，所述控制用磁力产生部形成为球形，所述移动块具备用于将所述控制用磁力产生部向至少一方向旋转的驱动辊。8.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜控制装置，其特征在于，所述控制用磁力产生部形成为盘形或球形，所述移动块具有万向节结构以可旋转地支撑所述控制用磁力产生部。9.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜控制装置，其特征在于，所述移动块设置在所述靠背部或所述靠背侧部的内侧面。10.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜控制装置，其特征在于，所述移动块，包括：第一块，设置有所述控制用磁力产生部；以及第二块，通过弹性部连接于所述第一块，其中通过所述第一移动部可移动地设置所述第二块。11.根据权利要求1至4中任一项所述的胶囊内窥镜控制装置，其特征在于，在所述靠背部形成有电极部，所述电极部与所述受检者的皮肤相接触，可通过电流耦合与所述胶囊内窥镜进行通信。12.一种胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，包括：胶囊内窥镜，投入到受检者的消化道，并具备磁体；根据权利要求1至4中任一项所述的胶囊内窥镜控制装置；以及2CN114711699A权利要求书2/2页显示部，接收和显示来自所述胶囊内窥镜的可视图像或超声图像。13.根据权利要求12所述的胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，还包括操作设备，所述操作设备通过有线或无线方式连接于所述胶囊内窥镜控制装置，用于控制所述控制用磁力产生部的位置或姿势。14.根据权利要求12所述的胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，在所述椅子的所述靠背部形成有电极部，所述电极部与所述受检者的皮肤相接触，可通过电流耦合与所