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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114617522A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202111495789.9A61B8/12(2006.01)(22)申请日2021.12.08A61B8/08(2006.01)A61B8/00(2006.01)(30)优先权数据10-2020-01715622020.12.09KR10-2021-01717462021.12.03KR(71)申请人安杜芬株式会社地址韩国京畿道安阳市(72)发明人金仁洙朴云龙(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师延美花臧建明(51)Int.Cl.A61B1/04(2006.01)A61B1/045(2006.01)A61B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称胶囊内窥镜装置(57)摘要本发明涉及一种胶囊内窥镜装置,所述胶囊内窥镜装置包括:第一壳体,容纳有光学传感器模块以及第一磁铁,所述光学传感器模块移动在人体器官的同时,拍摄所述器官,并输出图像数据,所述第一磁铁可通过外部磁力调整位置;以及第二壳体,容纳有超声波传感器模块以及第二磁铁,所述超声波传感器模块用于输出对所述器官的超声波数据,所述第二磁铁可通过外部磁力调整位置,所述第一壳体和所述第二壳体以介设防水构件的状态相联接。CN114617522ACN114617522A权利要求书1/2页1.一种胶囊内窥镜装置,其特征在于,包括:第一壳体,容纳有光学传感器模块以及第一磁铁,所述光学传感器模块移动在人体器官的同时,拍摄所述器官,并输出图像数据,所述第一磁铁可通过外部磁力调整位置;以及第二壳体,容纳有超声波传感器模块以及第二磁铁,所述超声波传感器模块用于输出对所述器官的超声波数据,所述第二磁铁可通过外部磁力调整位置,所述第一壳体和所述第二壳体以介设防水构件的状态相联接。2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,所述防水构件是O型圈或防水粘合剂。3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,所述第一壳体和所述第二壳体的联接是通过在形成于所述第一壳体或所述第二壳体中的一个端部侧的凹槽中插入形成在所述第一壳体或所述第二壳体中的另一个端部侧的突起部来完成。4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,所述第一壳体和所述第二壳体的联接是通过在形成于所述第一壳体或所述第二壳体中的一个端部侧的L形引导槽中插入形成在所述第一壳体或所述第二壳体中的另一个端部侧的引导突起来完成。5.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,所述超声波传感器模块包括:换能器,用于产生和接收超声波;反射器,用于反射所述超声波;以及马达,用于旋转驱动所述反射器。6.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,在所述第一壳体和所述第二壳体中的一个容纳电池。7.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,所述第一磁铁和所述第二磁铁设置在所述第一壳体和所述第二壳体相联接的内部空间中的两侧端。8.根据权利要求1至7中任一项所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,通过所述第一壳体和所述第二壳体相联接来电连接所述第一壳体和所述第二壳体的电子器件,以传输电力或信号。9.根据权利要求8所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,包括:第一连接部,设置于所述第一壳体以覆盖所述第一壳体的开放面的一部分;以及第二连接部,设置于所述第二壳体以覆盖所述第二壳体的开放面的一部分,当所述第一壳体和所述第二壳体相联接时,设置在所述第一连接部的第一连接端子和设置在所述第二连接部的第二连接端子相接触。10.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,所述第一连接端子和所述第二连接端子中的一个是弹簧针或连接销。11.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,所述第一连接部连接于安装有所述光学传感器模块的主基板。12.根据权利要求8所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,安装有所述光学传感器模块的主基板联接于所述第一壳体的内部,所述主基板的一部分经过所述第一壳体的开放面延长至所述第二壳体侧,形成于所述主基板的端部侧的第一连接端子与设置在所述第二壳体内的第二连接端子相接触。13.根据权利要求12所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,容纳于所述第二壳体的超声2CN114617522A权利要求书2/2页波传感器模块位于所述主基板的上方。14.根据权利要求13所述的胶囊内窥镜装置,其特征在于,所述超声波传感器模块所包含的马达的至少一部分位于所述第一壳体侧。3CN114617522A说明书1/8页胶囊内窥镜装置技术领域[0001]本发明涉及一种胶囊内窥镜装置,更详细而言,本发明涉及一种内置有超声波传感器和光学传感器的胶囊内窥镜装置。背景技术[0002]人的消化系