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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113545730A(43)申请公布日2021.10.26(21)申请号202010328772.3(22)申请日2020.04.23(71)申请人深圳硅基智控科技有限公司地址518000广东省深圳市新安街道兴东社区留芳路6号庭威产业园3号楼5E(72)发明人杨志豪夏然(74)专利代理机构深圳舍穆专利代理事务所(特殊普通合伙)44398代理人黄贤炬(51)Int.Cl.A61B1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称胶囊内窥镜信号收发装置(57)摘要本公开描述了一种胶囊内窥镜信号收发装置,其包括:检查床;天线阵列,其具有多个天线模块;以及信号处理模块,其设置于支撑架内部,与收发机通信连接,信号处理模块用于整合不同的天线模块的信息,其中,在床板沿宽度方向的两侧分别设置有中空的扶手,扶手内分别设置有侧向天线模块,侧向天线模块具有至少一个天线单元和至少一个用于接收天线单元的信号的侧向收发机,侧向收发机与信号处理模块通信连接。由此,能够使胶囊内窥镜和天线模块进行稳定的信号传输,并可以增强用户体验度。CN113545730ACN113545730A权利要求书1/1页1.一种胶囊内窥镜信号收发装置,其特征在于,包括:检查床,其具有床板以及支撑所述床板的支撑架,所述床板具有中空的夹层;天线阵列,其具有多个天线模块,所述多个天线模块分别按照预定的姿态设置于所述夹层之间,各个天线模块中具有至少两个天线单元和至少一个用于接收所述天线单元的信号的收发机;以及信号处理模块,其设置于所述支撑架内部,与所述收发机通信连接,所述信号处理模块用于整合不同的所述天线模块的信息,其中,在所述床板沿宽度方向的两侧分别设置有中空的扶手,所述扶手内分别设置有侧向天线模块,所述侧向天线模块具有至少一个天线单元和至少一个用于接收所述天线单元的信号的侧向收发机,所述侧向收发机与所述信号处理模块通信连接。2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置,其特征在于,所述天线阵列包括2-8个天线模块。3.如权利要求2所述的胶囊内窥镜信号收发装置,其特征在于,每个所述天线模块分别包括1-4个天线单元。4.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置,其特征在于,所述扶手被设置为沿着所述床板的水平方向移动、沿着所述床板的垂直方向翻转或沿着所述床板的垂直方向旋转中的一种或多种运动方式。5.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置,其特征在于,所述多个天线模块包块第一天线模块、第二天线模块、第三天线模块以及第四天线模块,所述第一天线模块、所述第二天线模块、所述第三天线模块以及所述第四天线模块分别朝向所述床板的长度方向且沿所述床板的长度方向依次并排布置。6.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置,其特征在于,所述多个天线模块包块第一天线模块、第二天线模块、第三天线模块以及第四天线模块,所述第一天线模块和所述第四天线模块分别朝向所述床板的长度方向且沿所述床板的长度方向并排布置,所述第二天线模块和所述第三天线模块分别朝向所述床板的宽度方向背向设置在所述第一天线模块和所述第四天线模块之间。7.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置,其特征在于,每个所述测向天线模块在使用时,保持所述测向天线模块与床板垂直方向夹角为0-45°。8.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置,其特征在于,所述天线阵列设置在距离所述床板的宽度方向的一端100-1100mm的范围内。9.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置,其特征在于,所述天线阵列设置在距离所述床板中心700-900mm处。2CN113545730A说明书1/4页胶囊内窥镜信号收发装置技术领域[0001]本公开大体涉及一种胶囊内窥镜信号收发装置。背景技术[0002]随着现代医学技术的发展,对于消化道例如胃部、大肠、小肠等组织壁上的病变可以通过吞服胶囊内窥镜来进行窥探,通过胶囊内窥镜能够帮助医生获取消化道内的病灶区域的准确信息,以辅助医生对患者进行确诊和治疗。这样的胶囊内窥镜通常具有受外部磁控装置控制的磁体、摄像装置及将所捕获的图像传输到外部的无线传输装置。相应的,外界也通常设置有用于接收无线传输装置的。[0003]目前位于人体内的胶囊内逆窥镜与外界进行信号传输通常是利用外部的天线或天线阵列来进行。且一种比较好的方式是将天线或天线阵列设置在检查床上,进而方便胶囊内窥镜与外界进行稳定的信号传输。申请号为2018201009295D专利提供了一种设置在检查床床面上的天线组用于与胶囊内窥镜通信,但将天线组设置在床面上在被检体检查过程中容易被挤压变形,从而不利于信号的传输。发明内容[0004]本发明有鉴于上述现有的状况,其目的在于提供一种能够方便位于体内