移载装置及加工线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924436A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211633851.0(22)申请日2022.12.19(71)申请人东莞领博实业有限公司地址523000广东省东莞市常平镇桥沥南门路699号(72)发明人丁学清黄雄紫(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师张龙哺(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称移载装置及加工线(57)摘要本发明公开了一种移载装置及具有其的加工线，移载装置包括机架、治具组件和驱动组件；机架上设有导向面；治具组件包括安装结构和治具结构，治具结构可转动地设于安装结构上，治具结构包括抵接件，抵接件与导向面抵接，且抵接件位于治具结构的转动轴线的一侧；驱动组件设于机架上，驱动组件的输出端与安装结构连接，预设方向和部分导向面的延伸方向或切线方向之间间隔的夹角为锐角。在治具结构的移动过程中，治具结构的抵接件与导向面抵接，在导向面的抵接作用下，治具结构能够相对于安装结构转动。从而使得单一的驱动组件能够同时驱动治具结构进行移动和转动两种运动形式，减少了移载装置内驱动源的安装数量，降低了移载装置的制造成本。CN115924436ACN115924436A权利要求书1/1页1.一种移载装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设有导向面；治具组件(200)，所述治具组件(200)包括安装结构(210)和治具结构(220)，所述治具结构(220)可转动地设于所述安装结构(210)上，所述治具结构(220)包括抵接件(221)，所述抵接件(221)与所述导向面抵接，且所述抵接件(221)位于所述治具结构(220)的转动轴线的一侧；驱动组件(300)，设于所述机架(100)上，所述驱动组件(300)的输出端与所述安装结构(210)连接，且用于驱动所述安装结构(210)沿预设方向移动，所述预设方向和部分所述导向面的延伸方向或切线方向之间间隔的夹角为锐角。2.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于，所述导向面包括第一面(111a)和第二面(112a)，所述第一面(111a)的延伸方向与所述预设方向之间间隔的夹角为锐角，所述第二面(112a)的延伸方向与所述预设方向平行，所述第一面(111a)和所述第二面(112a)沿所述预设方向排布。3.根据权利要求2所述的一种移载装置，其特征在于，所述机架(100)上设有导向槽(110)，所述导向槽(110)包括第一段(111)和第二段(112)，所述第一段(111)的槽壁形成所述第一面(111a)，所述第二段(112)的槽壁形成所述第二面(112a)，所述抵接件(221)穿设于所述导向槽(110)内，在所述驱动组件(300)的驱动下，所述抵接件(221)能够沿所述导向槽(110)移动。4.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于，所述治具结构(220)还包括治具(222)、转动轴(223)和连接件(224)，所述治具(222)与所述转动轴(223)连接，所述转动轴(223)与所述安装结构(210)转动连接，所述连接件(224)的一端与所述转动轴(223)连接，所述连接件(224)的另一端与所述抵接件(221)连接。5.根据权利要求4所述的一种移载装置，其特征在于，所述抵接件(221)包括滚轮，所述滚轮与所述连接件(224)转动连接。6.根据权利要求4所述的一种移载装置，其特征在于，所述治具组件(200)还包括限位结构(230)，所述限位结构(230)用于给所述治具(222)上的工件进行限位。7.根据权利要求6所述的一种移载装置，其特征在于，所述限位结构(230)包括驱动器(231)和限位件(232)，所述限位件(232)设有多个，多个所述限位件(232)围绕所述治具(222)设置，以在所述治具(222)上形成放置区(222a)，所述放置区(222a)用于放置工件，部分所述限位件(232)可活动设置，所述驱动器(231)设有多个，可活动设置的所述限位件(232)与所述驱动器(231)一一对应且连接，所述驱动器(231)用于驱动可活动设置的所述限位件(232)靠近或远离所述放置区(222a)。8.根据权利要求7所述的一种移载装置，其特征在于，至少部分可活动设置的所述限位件(232)的端部设有抵接部(232a)，且所述抵接部(232a)朝所述放置区(222a)的中部延伸设置。9.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于，所述机架(100)上设有导向结构，所述导向结构沿所述预设方向延伸，所述安装结构(210)与所述导