移载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104470831A(43)申请公布日2015.03.25(21)申请号201380036728.3(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2013.04.16B65G1/04(30)优先权数据2012-1919592012.08.31JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2015.01.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0612972013.04.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/034173JA2014.03.06(71)申请人村田机械株式会社地址日本京都府(72)发明人山田文惠(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人徐冰冰黄剑锋权利要求书1页说明书10页附图8页(54)发明名称移载装置(57)摘要移载装置(6)具备多个具有能够分别朝被搬运物(W)的两侧伸缩的一对侧臂(100A、100B)的侧臂移载装置(60A、60B)。侧臂移载装置(60A、60B)沿与侧臂(100A、100B)的伸缩方向正交的左右方向排列配置。侧臂(100A、100B)具备小齿轮(155A、156A、157A、155B、156B、157B)、齿条(125A、125B)、驱动小齿轮(155A、156A、157A、155B、156B、157B)的电动机(150A、150B)。位于相邻接的侧臂移载装置(60A、60B)之间的电动机(150A、150B)与在伸缩方向上的位置互相不同的小齿轮(157A、155B)连接。CN104470831ACN104470831A权利要求书1/1页1.一种移载装置，具备多个具有能够分别朝被搬运物的两侧伸缩的一对侧臂的侧臂移载装置，并且上述侧臂移载装置沿与上述侧臂的伸缩方向正交的左右方向排列配置，上述侧臂具备底座部件、相对于上述底座部件沿上述伸缩方向进退的中间部件、以及相对于上述中间部件沿上述伸缩方向进退的顶部部件，上述底座部件具备沿上述伸缩方向配置的3个以上的小齿轮和驱动上述小齿轮的电动机，上述中间部件具备与上述小齿轮中的至少一个连接、并且沿上述伸缩方向延伸的齿条，上述电动机配置在上述一对侧臂中的一对上述底座部件之间的外侧，位于一个上述侧臂移载装置中的上述一对侧臂与邻接于上述一个侧臂移载装置的另一个上述侧臂移载装置中的上述一对侧臂之间的上述电动机，与在上述伸缩方向上的位置互相不同的上述小齿轮连接。2.如权利要求1所述的移载装置，在上述一个侧臂移载装置中设置在上述左右方向上左侧的上述侧臂上的上述电动机和在上述另一个侧臂移载装置中设置在上述左右方向上左侧的上述侧臂上的上述电动机，与在上述伸缩方向上的位置相同的上述小齿轮连接，在上述一个侧臂移载装置中设置在上述左右方向上右侧的上述侧臂上的上述电动机和在上述另一个侧臂移载装置中设置在上述左右方向上右侧的上述侧臂上的上述电动机，与在上述伸缩方向上的位置相同的上述小齿轮连接。3.如权利要求1或2所述的移载装置，上述侧臂移载装置的上述一对底座部件上各自具备的上述小齿轮的个数相同，上述侧臂移载装置的上述一对底座部件各自具备的上述电动机分别与关于上述一对底座部件所具备的多个上述小齿轮的配置位置的中心点对称的上述小齿轮连接。4.如权利要求1～3中的任一项所述的移载装置，上述一对侧臂中至少一个上述侧臂的上述底座部件能够沿上述左右方向移动。2CN104470831A说明书1/10页移载装置技术领域[0001]本发明涉及移载装置，尤其涉及具备多个具有一对侧臂的侧臂移载装置的移载装置。背景技术[0002]以往，有具备一对侧臂的侧臂移载装置。该侧臂移载装置将一对侧臂分别伸到放置在货架等上的被搬运物的两侧，用一对侧臂分别钩挂被搬运物的两侧、或者用一对侧臂夹着被搬运物，通过使侧臂收缩将被搬运物移载到该侧臂移载装置上。为了提高搬运效率等，我们知道并列配置了2台侧臂移载装置的移载装置(参照例如专利文献1)。[0003]先行技术文献[0004]专利文献1：日本特开2012—71931号公报[0005]发明的概要[0006]发明要解决的课题[0007]其中，在具备多个侧臂移载装置的移载装置中，由于是并列配置侧臂移载装置的结构，因此移载装置的尺寸大型化了。因此，为了提高空间效率等，要求移载装置小型化。发明内容[0008]因此，本发明以提供能够使机体的尺寸更小的移载装置为目的。[0009]用于解决课题的手段[0010]本发明一个方案的移载装置具备多个具有能够分别朝被搬运物的两侧伸缩的一对侧臂的侧臂移载装置，并且侧臂移载装置沿与侧臂的伸缩方向正交的左右方向排列配置。侧臂具备底座部件、相对于底座部件沿伸缩方向进退的中间部件、以及相对于中间部件沿伸缩方向进退的顶部部件。底座部件