一种节水型全自动洗车机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108773364A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810956142.3(22)申请日2018.08.21(71)申请人袁年来地址066000河北省秦皇岛市海港区欧美学院第二教学楼404室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B60S3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种节水型全自动洗车机器人(57)摘要一种节水型全自动洗车机器人，包括轮廓部分、侧擦拭部分、顶擦拭部分，其特征在于：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸协调工作，对进来的车大小形状的不同从而调整侧擦拭部分、顶擦拭部分的位置，下一步高压喷头开始喷水，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机协调工作来驱动侧擦拭部分和顶擦拭部分进行擦拭工作；高压喷头喷出的水通过漏水口流到地下的底部储水箱，然后再由两个吸水泵通过两个上水管把水抽到净水箱，净水箱把水过滤之后再流到到高压喷头上，当净水箱循环水缺水可以通过两个外界进水口进行补水，使其应用范围更广，从而节约水资源和人力成本实现了自动化洗车提高了洗车效率和质量。CN108773364ACN108773364A权利要求书1/2页1.一种节水型全自动洗车机器人，包括轮廓部分（1）、侧擦拭部分（2）、顶擦拭部分（3），其特征在于：所述的轮廓部分（1）的汽车容纳箱（104）上的四个第二液压缸（107）的活塞杆端部分别与侧擦拭部分（2）的两个侧板（201）固定连接；所述的顶擦拭部分（3）的两个第三液压缸（301）的缸体后端分别与轮廓部分（1）的汽车容纳箱（104）的内部顶部固定连接；所述的轮廓部分（1）包括底部储水箱（101）、四个漏水管（102）、四个承重柱（103）、汽车容纳箱（104）、四个第一液压缸（105）、两个车轮拖板（106）、四个第二液压缸（107）、十二个高压喷头（108）、两个吸水泵（109）、两个净水箱（110）、两个外界进水口（111）、两个上水管（112）、四个漏水口（113），所述的底部储水箱（101）是一个长方形的水箱；所述的四个漏水管（102）的一端分别与储水箱（101）的前后左右固定连接，其另一端分别与汽车容纳箱（104）的底部固定连接；所述的四个承重柱（103）一端分别与储水箱（101）的正上方四角处固定连接，其另一端分别与汽车容纳箱（104）的底部固定连接；所述的汽车容纳箱（104）的内部底面设有四个漏水口（113），且四个漏水口（113）分别与四个漏水管（102）互联互通；所述的四个第一液压缸（105）的缸体后端分别固定安装在汽车容纳箱（104）的内部底部两侧的圆形凹槽内，其活塞杆端部分别与两个车轮拖板（106）正下方固定连接；所述的四个第二液压缸（107）的缸体后端分别固定安装在汽车容纳箱（104）两侧的凹槽里，其活塞杆端部分别与侧擦拭部分（2）的两个侧板（201）固定连接；所述的十二个高压喷头（108）分别均匀分布在汽车容纳箱（104）内部左右两侧和后侧，并且与汽车容纳箱（104）互联互通；所述的两个净水箱（110）分别固定安装在汽车容纳箱（104）顶部的左右两侧，且与汽车容纳箱（104）内部互通，在两个净水箱（110）的两侧各设有一个外界进水口（111）；所述的两个吸水泵（109）分别固定安装在两个净水箱（110）的前面，所述的两个上水管（112）一端分别与两个净水箱（110）内部的两个吸水泵（109）的吸水管固定连接，其另一端分别与底部储水箱（101）的正上方固定连接。2.根据权利要求1所述的一种节水型全自动洗车机器人，其特征在于：所述的侧擦拭部分（2）包括两个侧板（201）、两个导轨（202）、六个第一电机（203）、六个滑块（204）、（12）个第二电机（205）、十二个第一齿轮（206）、四个第一滑块连接杆（207）、六个第一洗车轮（208）、四个第一齿条（209）、六个第一轮座（210），所述的两个侧板（201）是一个长方形的板子；所述的两个导轨（202）分别固定安装在两个侧板（201）的中间部位；所述的六个滑块（204）分别与两个导轨（202）滑动连接；所述的（12）个第二电机（205）分别固定安装在六个滑块（204）的左右两侧，且（12）个第二电机（205）的电机轴分别与十二个第一齿轮（206）的圆心位置处固定连接；所述的四个第一滑块连接杆（207）分别与六个滑块（204）固定连接；所述的四个第一齿条（209）分别固定安装在两个侧板（201）的左右两侧；所述的六个第一轮座（210）分别固定安装在六个滑块（204）的正上方；所述的六个第一电机（203）固定安装在六个第一轮座（210）的右侧；所述的六个