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一种全向移动平台的独立悬挂机构.pdf
2023-08-31
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一吃****继勇
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一种全向移动平台的独立悬挂机构，包括两个左右对称设置的麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮内侧连接有驱动装置，麦克纳姆轮外侧安装架上连接有减震机构，减速机两侧布置弹簧导杆，弹簧导杆的顶部与车体安装板连接，底部与安装架连接，弹簧导杆中间套置第一矩形截面弹簧；两个麦克纳姆轮通过车体安装板、安装架、连接板形成一个封闭结构；本发明对基于麦克纳姆轮的全向移动平台，可实现多种不同环境工况下的使用下压力可根据负载及地面状况进行调节，可降低地面对麦克纳姆轮运行过程的影响程度，避免因地面不平产生的某组轮组悬空等现象，具有平台运行平稳
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