一种自动拆垛上线装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924460A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211660551.1B65G59/02(2006.01)(22)申请日2022.12.23B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)(71)申请人格力电器（赣州）有限公司B65G13/00(2006.01)地址341401江西省赣州市南康区经济开B66F7/00(2006.01)发区格力大道168号B66F7/28(2006.01)申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人方掩缪刘凯蔡优施春意黄日聪张月养谢丽华张琴钟玉强(74)专利代理机构广州京诺知识产权代理有限公司44407专利代理师麦超群(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种自动拆垛上线装置(57)摘要本发明公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。CN115924460ACN115924460A权利要求书1/1页1.一种自动拆垛上线装置，其特征在于，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述视觉拍摄系统包括2D视觉摄像机和2D视觉系统，所述2D视觉摄像机与2D视觉系统连接，所述2D视觉系统保存有冷凝器标准面的照片。3.根据权利要求1所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述机器人包括机械手臂和机器人夹具，所述机器人夹具安装于机械手臂的末端，所述机器人夹具包括夹具底板、电磁阀、气缸安装板、压板和气缸，所述夹具底板设有上底板和下底板，所述上底板安装有电磁阀、气缸安装板、压板和气缸。4.根据权利要求3所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述气缸安装板连接于上底板的末端，所述气缸安装于气缸安装板的一侧，所述电磁阀安装于气缸安装板的另一侧，所述压板安装于气缸的底部，所述压板和气缸设于下底板的上方。5.根据权利要求1所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述升降平台装于输送机构一侧的底部，所述升降平台设有若干个支撑块，所述升降平台升起时，若干个所述支撑块从输送机构的滚筒之间突起；所述升降平台下降时，若干个所述支撑块收回至输送机构的下方。6.根据权利要求5所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述升降平台设置有第一光电感应器，所述第一光电感应器朝向正上方感测。7.根据权利要求6所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述输送机构上设置有第二光电感应器，所述第二光电感应器安装于输送机构的中部，所述第二光电感应器朝向输送机构的表面感测。8.根据权利要求1所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述侧推机构包括有侧推杆，所述侧推杆与冷凝器叠放平台上的冷凝器平行设置。9.根据权利要求8所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述侧推机构安装在竖直滑轨上，所述侧推机构还设置有伺服电机，所述伺服电机与侧推机构连接，所述伺服电机带动侧推机构沿竖直滑轨做竖直运动。10.根据权利要求9所述的一种自动拆垛上线装置，其特征在于，所述侧推机构上还安装有第三光电感应器，所述第三光电感应器平齐侧推杆设置。2CN115924460A说明书1/5页一种自动拆垛上线装置技术领域[0001]本发明涉及拆垛设备技术领域，特别是一种自动拆垛上线装置。背景技术[0002]在空调器的生产过程中，需要将冷凝器烘干上线，此步骤一般需要人工拿取并保持统一方向，人工拿取时需要时刻转动冷凝器，长时间劳动容易造成疲劳手痛，而且生产效率低下，无法满足日益增长的产量变化需求。[0003]因此，有必要设计一种自动拆垛上线的装置，通过安装在机器人旁的2D视觉系统拍照冷凝器一端上传到系统作为对比照，其次通过机器人夹取冷凝器到2D视觉摄像机拍摄