一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法.pdf
书生****12
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一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法.pdf
一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法,浆轴上下分别设有第一、第二支撑盘,第一、第二支撑架分别布置于第一、第二支撑盘上,上桨盘在所述第一支撑架下方套设在所述浆轴上,下桨盘在所述第二支撑架上方套设在所述浆轴上,上旋翼固定在上桨盘上表面,下旋翼固定在下桨盘下表面,用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机分别通过上、下旋翼电机支撑座固定在上、下浆盘上,用于动力分配的混联式油电混合部件固定在下桨盘上表面,所述混联式油电混合部件动力连接倾斜装置和上、下旋翼电机,布置在上、下桨盘中间的倾斜装置经由球铰链连接到上桨盘,所述
一种共轴双旋翼飞行器及其飞行控制方法.pdf
本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器,属航空航天技术领域,包括机壳、动力装置、控制器、安全格栅、保护架,机壳呈环状,外表面设有流线型曲面,上表面为一平面,与安全格栅紧密配合;动力装置包括高速电动机、旋翼模块、转向模块的机轴底盘;高速电动机通过齿轮啮合驱动旋翼模块和转向模块,旋翼模块包括上旋翼、下旋翼和内啮合齿轮组,上旋翼设有上桨叶盘、下旋翼设有下桨叶盘,上桨叶盘、下桨叶盘均与内啮合齿轮组外侧面环形阵列一体固定,转向模块包括均匀阵列布置的气流导向叶片、连接杆、两调节杆、导向舵和转向机构,该飞行器结构精巧,利用共
一种油电混合动力多旋翼飞行器.pdf
本发明涉及一种油电混合动力多旋翼飞行器,属于无人飞行器技术领域。油电混合动力多旋翼飞行器主要由上主旋翼1、下主旋翼2、多旋翼飞行器电控板4、电机驱动副旋翼5、电机6、燃油发动机7、转速对偶齿轮箱8、电池11、风门控制步进电机24构成。该飞行器由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力,主旋翼提供主要升空动力,副旋翼提供小部分升空动力,主旋翼由上主旋翼1和下主旋翼2构成,上主旋翼和下主旋翼具有相同尺寸,转速完全相同,转向相反,实现正反扭矩平衡使得多旋翼飞行器不会在空中发生转动。燃油发动机7固定在机臂16上,主旋翼转轴
一种油电混合动力多旋翼飞行器.pdf
本发明公开了一种油电混合动力多旋翼飞行器,包括:机身、通过转轴安装于所述机身两侧的固定翼和主升力螺旋桨,用于驱动所述固定翼倾转以及所述主升力螺旋桨的燃油发动机,其中,所述主升力螺旋桨对称设置于所述机身两侧,且通过传动轴套管安装有第一辅助螺旋桨;还包括:辅助控制系统,所述辅助控制系统包括若干电机驱动的第二辅助螺旋桨;所述第二辅助螺旋桨通过支杆连接所述机身;且所述第二辅助螺旋桨对称安装于所述机身两侧。本发明提供的油电混合动力多旋翼飞行器在很大程度上延长了续航时间,为多旋翼飞行器的发展奠定了坚实的基础。
变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法.pdf
本发明涉及共轴旋翼无人飞行器技术领域,特别涉及一种变质心共轴双旋翼飞行器及其控制方法,包括了壳体、飞行驱动、支撑架和若干质心调节装置,质心调节装置包括变质心驱动组件和滑块;支撑架设置在壳体的内侧,飞行驱动分别设置在支撑架的上下两端,变质心驱动组件设置在支撑架上,并且变质心驱动组件位于支撑架上下两端的飞行驱动之间,滑块设置在支撑架上,并且滑块与变质心驱动组件活动连接;通过改变质心的位置来控制飞行器的姿态,无需依靠周期变距,通过变质心驱动组件调节滑块的位置来改变飞行器质心位置,从而使得飞行器所受的合力矩改变,