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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106114842B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201610602274.7(51)Int.Cl.(22)申请日2016.07.27B64C27/10(2006.01)B64C27/14(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号B64C27/52(2006.01)申请公布号CN106114842A(56)对比文件(43)申请公布日2016.11.16CN103072690A,2013.05.01,说明书的具(73)专利权人西安交通大学体实施方式和附图1-3.地址710049陕西省西安市咸宁西路28号CN105644776A,2016.06.08,说明书的具专利权人中国邮政集团公司西安市分公司体实施方式和附图1.西安科技大学CN205366082U,2016.07.06,全文.(72)发明人张东升韩荣娟曹宇田爱芬WO2016/072587A1,2016.05.12,全文.张政审查员时缄(74)专利代理机构北京鼎承知识产权代理有限公司11551代理人张波涛管莹权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法(57)摘要一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法,浆轴上下分别设有第一、第二支撑盘,第一、第二支撑架分别布置于第一、第二支撑盘上,上桨盘在所述第一支撑架下方套设在所述浆轴上,下桨盘在所述第二支撑架上方套设在所述浆轴上,上旋翼固定在上桨盘上表面,下旋翼固定在下桨盘下表面,用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机分别通过上、下旋翼电机支撑座固定在上、下浆盘上,用于动力分配的混联式油电混合部件固定在下桨盘上表面,所述混联式油电混合部件动力连接倾斜装置和上、下旋翼电机,布置在上、下桨盘中间的倾斜装置经由球铰链连接到上桨盘,所述倾斜装置致动上桨盘的倾斜幅度大于下桨盘的倾斜幅度。CN106114842BCN106114842B权利要求书1/1页1.一种油电混合共轴双旋翼飞行器,其特征在于:桨轴上下分别设有第一、第二支撑盘(2、10),第一、第二支撑架(3、14)分别布置于第一、第二支撑盘(2、10)上,上桨盘(6)在所述第一支撑架(3)下方套设在所述桨轴上,下桨盘(16)在所述第二支撑架(14)上方套设在所述桨轴上,上旋翼(1)固定在上桨盘(6)上表面,下旋翼(15)固定在下桨盘(16)下表面,用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机(4、9)分别通过上、下旋翼电机支撑座(5、13)固定在上、下桨盘(6、16)上,用于动力分配的混联式油电混合部件(8)固定在下桨盘(16)上表面,所述混联式油电混合部件(8)动力连接倾斜装置(7)和上、下旋翼电机(4、9),布置在上、下桨盘(6、16)中间的倾斜装置(7)经由球铰链连接到上桨盘(6),所述倾斜装置(7)致动上桨盘(6)的倾斜幅度大于下桨盘(16)的倾斜幅度,所述混联式油电混合部件(8)包括发动机(18)、发电机(19)、动力分离装置(23)和驱动电机(20),所述发动机(18)经由动力分离装置(23)将动力按预定比例分配给发电机(19)、驱动电机(20)以及上、下旋翼电机(4、9),第一、第二支撑架(3、14)连接机体保护壳(17),上旋翼(1)、上桨盘(6)、混联式油电混合部件(8)、下桨盘(16)和下旋翼(15)经由第一、第二支撑架(3、14)布置于机体保护壳(17)内。2.根据权利要求1所述的油电混合共轴双旋翼飞行器,其特征在于:所述发电机(19)一部分给蓄电池(22)充电,另一部分驱动所述驱动电机(20)和所述上、下旋翼电机(4、9)。3.根据权利要求1所述的油电混合共轴双旋翼飞行器,其特征在于:所述驱动电机(20)经由减速器(21)驱动所述倾斜装置(7)。4.根据权利要求1所述的油电混合共轴双旋翼飞行器,其特征在于:载物箱(12)布置于下旋翼(15)下方。5.根据权利要求1所述的油电混合共轴双旋翼飞行器,其特征在于:机体保护壳(17)呈现圆桶状。6.根据权利要求1所述的油电混合共轴双旋翼飞行器,其特征在于:第二支撑盘(10)与载物箱(12)通过锁链(11)铰接在一起。7.一种使用根据权利要求1-6中任一项所述的油电混合共轴双旋翼飞行器的方法,其包括以下步骤:第一步骤(S1)中,启动发动机(18),所述发动机(18)经由动力分离装置(23)将动力按预定比例分配给发电机(19)、驱动电机(20)以及上、下旋翼电机(4、9);第二步骤(S2)中,上、下旋翼电机(4、9)驱动上、下旋翼旋转,所述驱动电机(20)经由减速器(21)驱动所述倾斜装置(7);第三步骤(S3)中,所述倾斜装置(7)致动上桨盘(6)的倾斜幅度大于下桨盘(16)的倾斜幅度,上、下桨盘(