一种汽车内饰件水切割机及加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106564094A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610970129.4(22)申请日2016.10.28(71)申请人重庆泰奥豪骋科技有限公司地址402360重庆市大足区万古工业园区(72)发明人郭洪宇(74)专利代理机构重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)50222代理人周维锋(51)Int.Cl.B26F3/00(2006.01)B26D7/00(2006.01)B26D7/01(2006.01)B26D7/26(2006.01)B26D5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种汽车内饰件水切割机及加工方法(57)摘要本发明公开了一种汽车内饰件水切割机，包括：机座、支撑架、水切割围护装置、上部移动装置、切割机器人、固定装置、摄像装置和电控装置；所述支撑架安装在所述机座上，所述水切割围护装置设置在所述支撑架周围，所述上部移动装置由所述支撑架支撑地设置在机座上方，所述切割机器人上端和上部移动装置下端连接，所述固定装置设置在机座上且靠近水切割围护装置设置，所述摄像装置设置在切割机入口处且位于支撑架上部，所述电控装置设置在支撑架外部。本汽车内饰件水切割机增加了切割范围，可对较长工件进行一次性连续切割，设有水切割围护装置和切割夹具固定装置，降低了对周围环境的影响，减少了切割夹具固定时间，提高了生产效率。CN106564094ACN106564094A权利要求书1/2页1.一种汽车内饰件水切割机，其特征在于：包括机座、支撑架、水切割围护装置、上部移动装置、切割机器人、固定装置、摄像装置和电控装置；所述支撑架安装在所述机座上，所述水切割围护装置设置在所述支撑架周围，所述上部移动装置由所述支撑架支撑地设置在机座上方，上部移动装置能沿着X轴方向做直线移动，所述切割机器人上端和上部移动装置下端连接，所述切割机器人包括水刀，所述水刀能沿着X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述固定装置设置在机座上且靠近水切割围护装置设置，所述摄像装置设置在切割机入口处且位于支撑架上部，所述电控装置设置在支撑架外部，电控装置用于接收外界指令控制水切割围护装置、上部移动装置、切割机器人、固定装置和摄像装置协同工作。2.根据权利要求1所述的汽车内饰件水切割机，其特征在于：所述支撑架包括垂直于地面的立柱、安装在立柱上的横梁和安装在横梁上的轨道梁，所述轨道梁包括第一轨道梁和第二轨道梁。3.根据权利要求1所述的汽车内饰件水切割机，其特征在于：所述水切割围护装置包括分别设置在支撑架前、后、左、右、上、下侧的净化板，所述净化板围成工件进行水刀切割的空间，在前、后两侧的净化板上设有卷帘门，在左、右两侧的净化板和卷帘门上设有透视窗。4.根据权利要求2所述的汽车内饰件水切割机，其特征在于：所述上部移动装置包括直线导轨、上悬架、连接柱、下悬架、滚珠丝杆、支撑座和驱动装置；所述直线导轨包括第一、第二直线导轨，所述第一、第二直线导轨设置在所述第一、第二轨道梁上表面；所述上悬架位于第一、第二轨道梁上方，上悬架底部的两侧分别和所述第一、第二直线导轨连接，所述下悬架位于第一、第二轨道梁下方，所述连接柱穿过第一、第二轨道梁之间，连接柱的一端和上悬架连接且另一端和下悬架连接，所述滚珠丝杆一端和第一支撑座连接，另一端穿过上悬架与第二支撑座后和驱动装置连接，所述直线导轨、上悬架、连接柱、下悬架、滚珠丝杆、支撑座和驱动装置均固定在轨道梁上。5.根据权利要求4所述的汽车内饰件水切割机，其特征在于：所述直线导轨包括滑轨和滑块，所述上部移动装置上悬架的底部两侧分别固定在所述第一、第二直线导轨的滑块上。6.根据权利要求1所述的汽车内饰件水切割机，其特征在于：所述切割机器人包括从上往下依次连接的转盘、一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂和水刀，所述转盘和上部移动装置的下悬架连接，所述转盘、一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂和水刀均由步进电机驱动。7.根据权利要求4所述的汽车内饰件水切割机，其特征在于：所述下悬架包括驱动切割机器人转盘旋转的驱动装置。8.根据权利要求1所述的汽车内饰件水切割机，其特征在于：所述固定装置设有垂直升降的伸缩头，所述伸缩头设有水平方向的伸缩杆。9.根据权利要求1所述的汽车内饰件水切割机，其特征在于：所述电控装置采用触摸屏控制，具有无线传输功能。10.一种汽车内饰件的加工方法，其特征在于，采用如权利要求1～9任意一项所述的汽车内饰件水切割机进行加工，包括如下步骤：步骤一，管理中心启动水切割机；步骤二，电控装置打开水切割围护装置的卷帘门；步骤三，将固定好的待切割的切割夹具和工件推入水切割机；步骤四，电控装置控制摄像装置拍摄切割夹具和工件；步骤五，摄像装置将拍