一种自动装卸货物的智能提升式输送装置及输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110182518A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910408615.0(22)申请日2019.05.16(71)申请人盐城品迅智能科技服务有限公司地址224014江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼(72)发明人成全全(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种自动装卸货物的智能提升式输送装置及输送方法(57)摘要本发明公开了一种自动装卸货物的智能提升式输送装置，包括立式行走框架、平移吊具组件，和电机传动机构，立式行走框架包括两个竖向空腔板，以及若干支撑桁架，电机传动机构包括两个安装在竖向空腔板底部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴安装有辅助驱动轮和主动齿轮，两个竖向空腔板的顶部均设有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮之间设有输送链条，被动齿轮的中心位置设有延长横杆，并且延长横杆在竖向空腔板的内部也设有辅助驱动轮，两个辅助驱动轮之间设有辅助移动橡胶条，竖向空腔板的上下两端还设有光滑穿孔；提高伺服电机的工作效率，减少伺服电机的资源浪费，降低输送链条的劳动强度，减少输送链条的磨损，提高使用寿命。CN110182518ACN110182518A权利要求书1/2页1.一种自动装卸货物的智能提升式输送装置，包括立式行走框架(1)，以及安装在立式行走框架(1)上的平移吊具组件(2)，所述立式行走框架(1)内还设有电机传动机构(3)，所述电机传动机构(3)与平移吊具组件(2)连接，并且所述电机传动机构(3)驱动平移吊具组件(2)移动，其特征在于：所述立式行走框架(1)包括两个竖向空腔板(101)，以及设置在两个所述竖向空腔板(101)之间的若干支撑桁架(102)，所述电机传动机构(3)包括两个安装在竖向空腔板(101)底部的第一伺服电机(301)，所述第一伺服电机(301)的输出轴横穿所述竖向空腔板(101)，并且在所述第一伺服电机(301)的输出轴安装有处于竖向空腔板(101)内部的辅助驱动轮(302)和处于竖向空腔板(101)外侧的主动齿轮(303)，两个所述竖向空腔板(101)的顶部均设有被动齿轮(304)，所述主动齿轮(303)与被动齿轮(304)之间设有输送链条(305)，所述被动齿轮(304)的中心位置设有延长横杆(306)，并且所述延长横杆(306)在所述竖向空腔板(101)的内部也设有辅助驱动轮(302)，两个辅助驱动轮(302)之间设有辅助移动橡胶条(307)，所述竖向空腔板(101)的上下两端还设有与辅助移动橡胶条(307)对应的光滑穿孔(308)。2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的智能提升式输送装置，其特征在于：所述主动齿轮(303)和被动齿轮(304)的直径略大于支撑桁架(102)的剖面直径，在所述支撑桁架(102)的前后两面均设有Y形扶正板(103)，所述Y形扶正板(103)的内部设有光滑卡槽(104)，所述输送链条(305)对应安装在光滑卡槽(104)内。3.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的智能提升式输送装置，其特征在于：所述支撑桁架(102)上还设有胀紧防脱落机构(4)，所述胀紧防脱落机构(4)包括竖向设置在所有支撑桁架(102)中心位置的竖向限位立柱(401)，以及两个设置在竖向限位立柱(401)外侧的半圆卡块(402)，一个所述半圆卡块(402)的开口处设有若干均匀分布的弯形脸杆(403)，另一个所述半圆卡块(402)的外表面设有与弯形脸杆(403)匹配的弹性齿条轨道(404)，并且两个所述半圆卡块(402)的开口处均设有相互吸引的磁条(405)，所述竖向限位立柱(401)与半圆卡块(402)之间设有充气气囊(406)。4.根据权利要求3所述的一种自动装卸货物的智能提升式输送装置，其特征在于：所述充气气囊(406)的上下两端均连接有充气枪头(407)，所述充气枪头(407)连接有中央处理系统(408)，所述竖向空腔板(101)上设有加速度测量仪(409)，所述加速度测量仪(409)与中央处理系统(408)的输入端连接。5.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的智能提升式输送装置，其特征在于：所述平移吊具组件(2)包括载物底座(5)，以及与输送链条(305)连接的安装卡座(6)，所述载物底座(5)包括直角插板(501)和设置在直角插板(501)上的推动气缸(502)，所述推动气缸(502)的作用端连接有移动卸货板(503)，所述移动卸货板(503)的底部设有滚动轮(504)，所述直角插板(501)的底面设有与滚动轮(