一种自动装卸货物的载物小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107097821A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710285254.6(22)申请日2017.04.27(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人张东林勋沐庄庭达刘子豪卢欢鹏张文宏(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍(51)Int.Cl.B62B3/04(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动装卸货物的载物小车(57)摘要本发明公开了一种自动装卸货物的载物小车，包括车架和取物装置，所述车架由车架前平面和车架后平面组成，两者交叉结合；所述车架后平面左右两边均安装有马达，所述马达依次连接联轴器、前车轴和前车轮；所述车架后平面后端左右两边均安装有后车轴，所述后车轴连接后轮垫块和后车轮；车架前平面的前端左右两边各设有一个斜Y形转轴支架，斜Y形转轴支架同时与所述车架后平面的向前延伸的左右边缘相固定；所述取物装置两端分别和两个斜Y形转轴支架铰接；所述取物装置一端连接转轴电机；车架后平面中央安装有连接马达及转轴电机的电子控制模块。本发明解决了一般载物小车需要人工装卸和运送货物和智能载物小车装卸货物速度慢的问题。CN107097821ACN107097821A权利要求书1/1页1.一种自动装卸货物的载物小车，包括车架和取物装置(3)，所述车架由车架前平面(16)和车架后平面(13)组成，两者交叉结合；所述车架后平面(13)与所述车架前平面(16)结合处的左右两边均安装有马达(14)，所述马达(14)依次连接联轴器(6)、前车轴(7)和前车轮(8)，所述马达(14)通过联轴器(6)将扭矩传输到前车轮(8)；所述车架后平面(13)后端左右两边均安装有后车轴(11)，所述后车轴(11)连接后轮垫块(9)和后车轮(10)；所述车架前平面(16)的前端左右两边各设有一个斜Y形转轴支架(5)，所述斜Y形转轴支架(5)同时与所述车架后平面(13)的向前延伸的左右边缘相固定；所述取物装置(3)两端分别和两个斜Y形转轴支架(5)铰接；所述取物装置(3)一端连接有转轴电机(1)，所述转轴电机(1)由固定在斜Y形转轴支架(5)上的转轴电机固定架(2)固定；所述车架后平面(13)中央安装有与所述马达(14)及转轴电机(1)电路连接的电子控制模块(12)。2.根据权利要求1所述的自动装卸货物的载物小车，其特征在于：所述取物装置包括转轴(19)、沿转轴(19)长度方向均匀固定在所述转轴上的若干十字形的取物轮(17)。3.根据权利要求1所述的自动装卸货物的载物小车，其特征在于：所述转轴上固定有四个十字形的取物轮(17)。4.根据权利要求1所述的自动装卸货物的载物小车，其特征在于：所述的转轴(19)两端还设置有限制取物装置(3)轴向位置的圆形限位挡板(18)。5.根据权利要求1所述的自动装卸货物的载物小车，其特征在于：所述车架前平面(16)的后端设置有向上折起的挡板(15)。2CN107097821A说明书1/2页一种自动装卸货物的载物小车技术领域[0001]本发明涉及新型智能载物小车，尤其涉及一种自动装卸货物的载物小车。背景技术[0002]在生活领域，时常需要借助载物小车来搬运物品。例如，当商店或工厂在狭窄的空间内转运小型货物时，需要一种灵活、快速、能自动装卸货物的载物小车来完成部分物流工作；当搬运一些人无法直接触及的物品时，也需要一种灵活、快速、能自动装卸货物的载物小车来协助。现有的载物小车多需要人工装卸和运送货物，少有的智能载物小车装卸货物速度慢，所以设计一种智能化的能快速自动装卸和搬运货物的载物小车非常有必要。发明内容[0003]本发明的自动装卸货物的载物小车的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种智能化的能快速自动装卸和搬运货物的载物小车，以解决一般载物小车需要人工装卸和运送货物和智能载物小车装卸货物速度慢的技术问题。[0004]本发明要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的：一种自动装卸货物的载物小车，包括车架和取物装置，所述车架由车架前平面和车架后平面组成，两者交叉结合；所述车架后平面与所述车架前平面结合处的左右两边均安装有马达，所述马达依次连接联轴器、前车轴和前车轮，所述马达通过联轴器将扭矩传输到前车轮；所述车架后平面后端左右两边均安装有后车轴，所述后车轴连接后轮垫块和后车轮；所述车架前平面的前端左右两边各设有一个斜Y形转轴支架，所述斜Y形转轴支架同时与所述车架后平面的向前延伸的左右边缘相固定；所述取物装置两端分别和两个斜Y形转轴支架铰接；所述取物装置一端连接有转轴电机，所述转轴电机由固定在