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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946838A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211566669.8(22)申请日2022.12.07(71)申请人山东沃达重工机床有限公司地址277500山东省枣庄市滕州市善南街道经济开发区郭河路789号(72)发明人徐艳芹(74)专利代理机构北京恒律知识产权代理有限公司11416专利代理师张朝辉(51)Int.Cl.B63H25/10(2006.01)B63H25/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于液压驱动的船舵机构(57)摘要本发明公开了一种基于液压驱动的船舵机构,包括舵叶、舵杆、限位板、转动杆、环形套、舵杆驱动装置和转动杆驱动装置。舵叶的后部设有多个通孔。舵杆的下端与舵叶的前部固定相连。环形套同时套设于舵叶和转动杆外侧,且由舵叶和转动杆张紧。环形套上具有水平设置的多个条形孔。舵杆驱动装置与舵杆传动相连,用于驱动舵杆旋转。转动杆驱动装置与转动杆传动相连。相比于现有技术,本发明的基于液压驱动的船舵机构既能够提高船只转舵时的效率,又不影响船只沿直线行进的速度。CN115946838ACN115946838A权利要求书1/2页1.一种基于液压驱动的船舵机构,其特征在于,包括:舵叶,所述舵叶的后部设有多个通孔;舵杆,所述舵杆的下端与所述舵叶的前部固定相连;限位板,所述限位板包括第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和所述第二限位板分别固定于所述舵叶的上端和下端;转动杆,所述转动杆沿上下方向穿过所述第一限位板且与所述第一限位板转动相连,所述转动杆的下端与所述第二限位板转动相连,所述转动杆沿自身轴向与所述第二限位板相互限位;环形套,所述环形套同时套设于所述舵叶和所述转动杆外侧,且由所述舵叶和所述转动杆张紧;所述环形套上具有水平设置的多个条形孔;舵杆驱动装置,所述舵杆驱动装置与所述舵杆传动相连,用于驱动所述舵杆旋转;转动杆驱动装置,所述转动杆驱动装置与所述转动杆传动相连;所述转动杆驱动装置用于在所述舵叶向左右两侧摆动时,驱动所述环形套旋转,使所述通孔的两端均与所述条形孔正对;在所述舵叶复位时,驱动所述环形套旋转,使所述通孔被所述环形套遮挡。2.根据权利要求1所述的基于液压驱动的船舵机构,其特征在于,所述转动杆驱动装置包括齿轮、外侧弧形板、外齿条、内侧弧形板和内齿条,所述齿轮同轴固定于所述转动杆的上端;所述外侧弧形板位于船体中轴的第一侧且位于所述转动杆摆动轨迹的外侧,所述内侧弧形板位于船体中轴的第二侧且位于所述转动杆摆动轨迹的内侧;所述外齿条固定于所述外侧弧形板上,所述内齿条固定于所述内侧弧形板上;所述转动杆向船体中轴的第一侧摆动时,所述齿轮与所述外齿条啮合;所述转动杆向船体中轴的第二侧摆动时,所述齿轮与所述内齿条啮合;所述内齿条和所述外齿条的长度应满足,所述转动杆向船体中轴的第一侧摆动至所述齿轮与外齿条脱离时,或所述转动杆向船体中轴的第二侧摆动至所述齿轮与内齿条脱离时,所述通孔的两端均与所述条形孔正对。3.根据权利要求1所述的基于液压驱动的船舵机构,其特征在于,所述舵杆驱动装置包括第一液压缸、第二液压缸和转动块;所述转动块固定于所述舵杆上端,所述转动块的两端分别设有第一凹槽和第二凹槽;所述第一液压缸和所述第二液压缸的缸体均固定于船体上且水平设置;所述第一液压缸的活塞杆上固定有第一竖杆,所述第一竖杆位于所述第一凹槽内;所述第二液压缸的活塞杆上固定有第二竖杆,所述第二竖杆位于所述第二凹槽内。4.根据权利要求1所述的基于液压驱动的船舵机构,其特征在于,所述环形套的材质为碳纤维。5.根据权利要求1所述的基于液压驱动的船舵机构,其特征在于,所述转动杆的外侧具有橡胶层,所述橡胶层位于所述第一限位板与第二限位板之间。6.根据权利要求1所述的基于液压驱动的船舵机构,其特征在于,所述舵叶的左右两侧对称设置有中部限位板,所述环形套包括上环形套和下环形套,所述上环形套位于所述第一限位板与所述中部限位板之间,所述下环形套位于所述第二限位板与所述中部限位板之间。7.根据权利要求6所述的基于液压驱动的船舵机构,其特征在于,所述中部限位板为不锈钢材质,且焊接固定于所述舵叶上。8.根据权利要求1所述的基于液压驱动的船舵机构,其特征在于,所述第一限位板和所2CN115946838A权利要求书2/2页述第二限位板均为聚氨酯材质,且通过螺钉固定于所述舵叶上。3CN115946838A说明书1/4页一种基于液压驱动的船舵机构技术领域[0001]本发明涉及船舵技术领域,特别是涉及一种基于液压驱动的船舵机构。背景技术[0002]船舵一般设置在船尾,并位于螺旋桨后侧,用来控制船舶的航行方向。由于船舵通常重量较大,其转向过程往往比较缓慢,尤其是