一种基于液压驱动的船舵机构.pdf
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一种基于液压驱动的船舵机构.pdf
本发明公开了一种基于液压驱动的船舵机构,包括舵叶、舵杆、限位板、转动杆、环形套、舵杆驱动装置和转动杆驱动装置。舵叶的后部设有多个通孔。舵杆的下端与舵叶的前部固定相连。环形套同时套设于舵叶和转动杆外侧,且由舵叶和转动杆张紧。环形套上具有水平设置的多个条形孔。舵杆驱动装置与舵杆传动相连,用于驱动舵杆旋转。转动杆驱动装置与转动杆传动相连。相比于现有技术,本发明的基于液压驱动的船舵机构既能够提高船只转舵时的效率,又不影响船只沿直线行进的速度。
一种基于液压驱动的机器人弹跳机构.pdf
本发明公开了一种基于液压驱动的机器人弹跳机构,通过液压缸推动双边齿条,驱使带齿连杆、第二连杆、第三连杆组成的五杆机构重心下移,同时拉伸弹簧储存弹性势能;控制液压缸回油,使弹簧瞬间释放带动整个机构跳跃,运动可靠性高。该弹跳机构将弹簧的线性力转换成非线性弹跳动力,使得在位移相同的条件下能够存储更多的能量。该弹跳机构利用液压驱动可以直接把液压缸安装在驱动关节处避免了减速器的使用,使机器人结构更加简洁;若与移动方式相结合可以显著地提高机器人的越障能力和活动范围。弹跳机构采用齿条齿轮啮合形式传递运动与动力,具有工作
一种液压驱动的可变气门机构.pdf
本发明公开了一种液压驱动的可变气门机构,其技术方案是还包括有控制回路,控制回路包括有用于推动连接杆的液压缸、用于转动凸轮轴的摆动液压缸、油泵、油箱、第一换向阀、第二换向阀、连接管和若干根油管,连接杆可相对液压缸的端面滑移,液压缸与摆动液压缸均通过油管分别连接第一换向阀和第二换向阀,第一换向阀和第二换向阀均通过油管连接至油箱和连接管,连接管通过油管与油泵的输出端连接,油泵的输入端与油箱相连,解决了电机驱动下传递效率不高且电机轴会因为惯性不能及时停下而带来误差的问题。
一种高液压驱动的可变气门机构.pdf
本发明提供了一种高液压驱动的可变气门机构,包括凸轮、外壳、衬套、单杆活塞、液压活塞和气门;衬套、单杆活塞和液压活塞同轴并可沿轴向移动;单杆活塞与液压活塞之间形成一液压腔,在液压活塞随凸轮的移动过程中,该液压腔或密闭或与外部高压油源相通;通过调节外部高压油源压力以及衬套的初始位置,可以改变所述液压腔中液压流体的运动规律,从而实现气门的可变。本发明取消了昂贵的电液伺服系统,保证气门运动灵活可变的基础上可明显降低成本,有利于可变气门技术的工程化应用。
一种数控液压驱动机构.pdf
由活塞杆座组件及油缸组件和伺服电动机往复拖动滑阀的控制阀组件构成机械领域中的一种液压驱动机构。油缸通过伺服电动机往复拖动控制阀中的滑阀做往复位移时,活塞左右腔在液压油驱动下油缸随动位移。油缸前端如果连接齿条或钢丝绳,可通过齿轮或转轮驱动机械臂或机器人关节旋转摆动。如果连接吸气活塞装置,可构成吸盘。本发明在于伺服电动机实施液压随动控制,可实现数控。具有液压驱动响应快,灵敏度高,随动性好,油路简单等特点。在机器人上应用,仿生性能好,并且还具有装机容量小及易实现控制等优点。