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本发明提供一种电机驱动控制装置及电机驱动控制装置的控制方法,其能够减少从位置传感器引出的引出线,并且结构简单,同时能够判别电机的旋转方向。电机驱动控制装置(1)的控制电路部(3)具有:将从第一霍尔元件(H1)输出的第一正霍尔信号(H+)的大小与第一负霍尔信号(H-)的大小进行比较从而生成第一位置检测用信号(S5)的第一比较器(C1)、将从第二霍尔元件(H2)输出的第二负霍尔信号(H2-)的大小与第一负霍尔信号(H-)的大小进行比较从而生成第二位置检测用信号(S6)的第二比较器(C2)、以及将第一位置检测用信号(S5)的变动情况与第二位置检测用信号(S6)的变动情况进行比较从而判别电机(20)的旋转方向的旋转方向判别部(37)。