电机驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109245622A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811134027.4(22)申请日2018.09.27(71)申请人希格斯动力科技（珠海）有限公司地址100029北京市朝阳区惠新西街南口创富港元大都众创产业园3008(72)发明人张有刚侍启山(74)专利代理机构北京卓唐知识产权代理有限公司11541代理人杨岩岩李志刚(51)Int.Cl.H02P5/00(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称电机驱动装置(57)摘要本申请公开了一种电机驱动装置。该电机驱动装置包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在单片机和电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置。其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。本申请的电机驱动装置的电路结构布局合理，驱动效率高。CN109245622ACN109245622A权利要求书1/1页1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在所述单片机和所述电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置，其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述本地供电装置包括电源板和与所述电源板相连的隔离电源。3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源板的电压为24V。4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机为多个，所述单片机与所述电机的数量相同并且与所述多个电机一一对应，所述多个单片机通过串行数据总线相连。5.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述单片机还包括连接电机紧急制动按钮的急停信号输入端。6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括连接在所述里程计和所述单片机之间的输入接口电路。7.根据权利要求1或6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述里程计为霍尔编码器和/或光栅编码器。8.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述上层通信线路为CAN通信总线。9.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述数字量信号的状态输入端为GPIO数字量信号的状态输入端。10.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述单片机还包括分别与所述三个驱动半桥电路的三个使能信号输入端相连的三个使能控制输出端。2CN109245622A说明书1/3页电机驱动装置技术领域[0001]本申请涉及集成电路技术，具体而言，涉及一种电机驱动装置。背景技术[0002]目前，驱动机器人的轮子运动的电机的控制驱动装置的电路结构设计存在缺陷，驱动效率不够高。[0003]因此，亟需一种电路结构布局合理、驱动效率高的电机驱动装置。发明内容[0004]本申请的主要目的在于提供一种电机驱动装置，解决的技术问题是使电路结构布局更加合理，提高驱动效率。[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种电机驱动装置。所述电机驱动装置包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在所述单片机和所述电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置。[0006]其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。[0007]进一步地，所述本地供电装置包括电源板和与所述电源板相连的隔离电源。[0008]进一步地，所述电源板的电压为24V。[0009]进一步地，所述电机为多个，所述单片机与所述电机的数量相同并且与所述多个电机一一对应，所述多个单片机通过串行数据总线相连。[0010]进一步地，所述单片机还包括连接电机紧急制动按钮的急停信号输入端。[0011]进一步地，所述电机驱动装置还包括连接在所述里程计和所述单片机之间的输入接口电路。[0012]进一步地，所述里程计为霍尔编码器和/或光栅编码器。[0013]进一步地，所述上层通信线路为CAN通信总线。[0014]进一步地，所述数字量信号的状态输入端为GPIO数字量信号