一种轮履式爬楼搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107351883A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710447164.2(22)申请日2017.06.14(71)申请人北华航天工业学院地址065000河北省廊坊市爱民东道133号(72)发明人张海洋(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立王灏增(51)Int.Cl.B62B3/02(2006.01)B62B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种轮履式爬楼搬运小车(57)摘要本发明提供了一种轮履式爬楼梯搬运小车，属于复杂环境搬运机器人技术领域，包括扶手、车架、切换手柄、连杆、伸缩杆、辅助支撑架和履带，还包括辅助轮、支撑轮、履带支撑架、电动推杆、电池、控制盒和减速电机，所述的扶手与车架固定，车架依次连接切换手柄、电动推杆、伸缩杆、履带支撑架和支撑轮，履带支撑架上面固定履带、电池、控制盒和减速电机，电动推杆连接履带支撑架和车架，切换手柄通过连杆与伸缩杆连接。本发明的有益效果为：能够改善现有搬运小车功能单一的问题，并且能简单方便地进行平地运行和爬楼运行模式的转换，其布局合理、结构新颖，操作省时省力，同时整机制造成本较低，承载重量大，搬运效率高，具有较好的普适性。CN107351883ACN107351883A权利要求书1/1页1.一种轮履式爬楼搬运小车，包括扶手(1)、车架(2)、切换手柄(3)、连杆(4)、伸缩杆(5)、辅助支撑架(6)和履带(7)，其特征在于还包括辅助轮(8)、支撑轮(9)、履带支撑架(10)、电动推杆(11)、电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，所述的扶手(1)与车架(2)固定，车架(2)依次连接切换手柄(3)、电动推杆(11)、伸缩杆(5)、履带支撑架(10)和支撑轮(9)，履带支撑架(10)上面固定履带(7)、电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，电动推杆(11)连接履带支撑架(10)和车架(2)，切换手柄(3)通过连杆(4)与伸缩杆(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的扶手(1)与车架(2)固定连接，以保证搬运时小车重心位置前置，同时其形状应满足人机工程学设计，可采用管件弯曲制成。3.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的车架(2)为采用金属型材连接组成，材料可采用不锈钢，其承载重量应不小于150kg。4.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的切换手柄(3)与车架(2)通过转动副固连，与连杆(4)、伸缩杆(5)构成四杆机构，其材料可选用铝合金或其他非金属材料。5.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的伸缩杆(5)材料可选用铝合金或其他金属材料，其伸缩长度范围应能保证与切换手柄(3)、车架(2)以及连杆(4)组成的四杆机构构成双摇杆机构，同时伸缩杆应具有单向自锁功能。6.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的固定履带(7)长度应保证能接触至少三级台阶，其材料可采用橡胶。7.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的辅助轮(8)主要配合支撑轮(9)构成四轮机构，以便于在平地上行走，其承载能力应大于重物以及车身总重量，至少大于200kg。8.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的履带支撑架(10)与固定履带(7)连接，其上布置有电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，材料可采用铝合金或其他金属材料。2CN107351883A说明书1/3页一种轮履式爬楼搬运小车技术领域[0001]本发明涉及复杂环境搬运机器人技术领域，尤其涉及一种轮履式爬楼搬运小车。背景技术[0002]搬运小车是一种用于搬运货物，节省人力的搬运工具，现有的搬运小车功能单一，一般常适用于平地进行货物的搬运，对于楼梯，台阶等复杂环境需要人来进行搬运，浪费人力。同时，大多能在复杂环境运行的搬运小车成本较高，操作复杂，不具有普适性，此外，现有的能在复杂环境运行的搬运小车在螺旋状楼梯搬运时常常难以进行转弯姿态的调整，需要人工进行调整，耗时费力。发明内容[0003]本发明提供了一种轮履式爬楼搬运小车，能够在平地和楼梯环境下运行，有效的改善了现有搬运小车功能单一的问题，并且能简单方便地进行平地运行和爬楼运行模式的转换，省时省力，同时整机制造成本较低，承载重量大，具有较好的普适性。[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种轮履式爬楼搬运小车，包括扶手、车架、切换手柄、连杆、伸缩杆、辅助支撑架和履带，其特征在于还包括辅助轮、支撑轮、履带支撑架、电动推杆、电池、控制盒和减速电机