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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115949439A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211675036.0(22)申请日2022.12.26(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号(72)发明人张帅坤龙斌田金坤范瑞强熊晨君刘立强张社军谢蛟孙乐王朝辉(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师李增苗(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)E21D9/06(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称一种盾构机及其管片输送装置(57)摘要本发明公开一种管片输送装置,涉及掘进机技术领域,包括设置于盾构台车的台车框架顶部的输送架、安装于输送架上的运输机构、安装于输送架上的驱动机构、设置于输送架前端的暂存架,驱动机构用于驱动运输机构运行,运输机构的后端延伸至管片接收区域,用于将接收的管片运输至暂存架上,且暂存架位于管片拼装机的管片夹取区域。如此,通过将输送架安装在盾构台车的台车框架的顶部,再通过输送架对其余零部件进行安装,将整个管片输送装置都安装在盾构台车的顶部,从而避免占用隧道底部空间;即使在富水环境中进行大坡度掘进施工时,渣浆也只会淤积在隧道底部空间,对管片输送作业基本不造成影响。本发明还公开一种盾构机,其有益效果如上所述。CN115949439ACN115949439A权利要求书1/1页1.一种管片输送装置,其特征在于,包括设置于盾构台车(1)的台车框架(11)顶部的输送架(2)、安装于所述输送架(2)上的运输机构(3)、安装于所述输送架(2)上的驱动机构(4)、设置于所述输送架(2)前端的暂存架(5),所述驱动机构(4)用于驱动所述运输机构(3)运行,所述运输机构(3)的后端延伸至管片接收区域,用于将接收的管片运输至所述暂存架(5)上,且所述暂存架(5)位于管片拼装机的管片夹取区域。2.根据权利要求1所述的管片输送装置,其特征在于,所述输送架(2)包括连接底座(21)和侧板(22),所述连接底座(21)设置于所述台车框架(11)的顶部,所述侧板(22)设置有至少两块,并正对分布于所述连接底座(21)的表面两侧。3.根据权利要求2所述的管片输送装置,其特征在于,所述运输机构(3)包括若干根可旋转地插设于各所述侧板(22)间的旋转轴(31)、套设于各根所述旋转轴(31)上的若干个链轮(32)、卷绕在各所述链轮(32)上的传动链条(33),各根所述旋转轴(31)沿所述侧板(22)的延伸方向分布;所述驱动机构(4)的输出端与其中一根所述旋转轴(31)动力连接。4.根据权利要求3所述的管片输送装置,其特征在于,所述传动链条(33)上均匀立设有若干块用于定位管片端面的限位挡板(34),且所述限位挡板(34)的表面设置有用于防止管片滑移的防滑垫(35)。5.根据权利要求3所述的管片输送装置,其特征在于,所述运输机构(3)还包括套设于位于前端的所述旋转轴(31)上的动力链轮(36);所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)、与所述驱动电机(41)的输出轴相连的驱动链轮(42)、卷绕在所述驱动链轮(42)与所述动力链轮(36)上的驱动链条(43)。6.根据权利要求3所述的管片输送装置,其特征在于,所述传动链条(33)的后端区域倾斜朝下,且与隧道轴线呈5~10°夹角。7.根据权利要求2‑6任一项所述的管片输送装置,其特征在于,还包括纠偏机构(6);所述纠偏机构(6)包括设置于所述台车框架(11)顶部并分别位于所述输送架(1)两侧的纠偏座(61)、设置于两侧所述纠偏座(61)上的若干个纠偏气缸(62)、连接于各所述纠偏气缸(62)的活塞杆的末端的纠偏轮(63),各所述纠偏轮(63)分别用于与管片的对应侧侧面抵接,以将管片在所述运输机构(3)上对中定位。8.根据权利要求7所述的管片输送装置,其特征在于,所述纠偏座(61)的顶面为斜面,所述纠偏气缸(62)设置于所述斜面上,且所述纠偏气缸(62)的活塞杆的伸缩方向相对于水平面具有预设仰角。9.根据权利要求7所述的管片输送装置,其特征在于,所述暂存架(5)包括与所述侧板(22)的前端相连的支撑板(51)、设置于所述支撑板(51)上的管片托板(52)、设置于所述管片托板(52)前端的限位座(53),所述限位座(53)上设置有限位开关(7),用于在管片位于所述限位座(53)上时,暂停所述驱动机构(4)的运行。10.一种盾构机,包括盾构台车(1)和管片输送装置,其特征在于,所述管片输送装置具体为权利要求1‑9任一项所述的管片输送装置。2CN115949439A说明书1/7页一种盾构机及其管片输送装置技术领域[0001]本发明涉及掘进机技术