一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107905823A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711194217.0(22)申请日2017.11.24(71)申请人徐工集团凯宫重工南京有限公司地址211199江苏省南京市江宁区滨江开发区物华路(72)发明人苏延奇徐昊朗姚平(74)专利代理机构北京君华知识产权代理事务所(普通合伙)11515代理人朱庆华(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)E21D9/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法(57)摘要本发明涉及一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法，包括固定支撑架，拨片支架，支撑轮，拨片装置和平移油缸。所述固定支撑架和拨片支架可根据管片的规格、数量调节长度，数个支撑轮组成轮组安装在固定支撑架上，拨片支架平放在支撑轮组上，并通过平移油缸与固定支撑架相连，通过水平油缸进行相对水平移动，拨片装置固定在滑动支架上,管片在固定支撑架上滑动。采用这样的结构后，使得管片的前移不需要将管片升降，所以不再需要垂直方向的顶伸油缸，减少了因顶伸油缸或其液压系统损坏造成的停工现象，结构简单可靠，提高了设备稳定性。CN107905823ACN107905823A权利要求书1/1页1.一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机，其特征在于：包括固定支撑架(1)，拨片支架(2)，支撑轮(3)，拨片装置(4)和平移油缸(5)，支撑轮(3)安装在固定支撑架上(1)，拨片支架(2)平放在支撑轮组上，并通过平移油缸(5)与固定支撑架(1)相连，利用水平油缸进行相对水平移动，拨片装置(4)固定在拨片支架上(2)，管片在固定支撑架上滑动。2.如权利要求1所述的管片输送机，其特征在于：固定支撑架上安装了复数个支撑轮(3)组成的支撑轮组。3.如权利要求1所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片装置包括限位块(41)，还包括弹性装置(42)和拨片(43)。4.如权利要求3所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片上设有轴孔，拨片通过轴孔固定在拨片支架上，拨片可绕着轴孔转动。5.如权利要求3所述的管片输送机，其特征在于：弹性装置一端连接拨片，另一端连接限位块。6.如权利要求3所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片(43)上设有一斜面。7.如权利要求1所述的管片输送机，其特征在于：所述拨片支架后端设有固定挡块。一种如权利要求1所述的管片输送机的操作方法，其步骤如下：步骤一：管片拼装开始前，平移油缸收回原位；步骤二：管片吊机按照拼装顺序将第一片管片放在拨片支架的后端位置处；步骤三：平移油缸的活塞杆向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第一片管片相接触，并将管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置；步骤四：当第一片管片到达第二位置后，平移油缸活塞杆缩回，拨片支架上的拨片装置背面与管片接触后，弹性装置伸长，拨片装置转动一定的角度后，在管片的下方经过管片，在拨片装置完全经过管片后，弹性装置缩回，拨片装置恢复原状，拨片支架回到初始位置；步骤五：将第二片管片在拨片支架的后端位置处；步骤六：平移油缸的活塞杆再次向前推出一个行程，拨片支架随油缸活塞杆的伸出向前移动一个行程，拨片支架后端的固定挡块将与第二片管片相接触，并将第二片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第二位置，同时拨片装置与第一片管片相接触，并将第一片管片沿着固定支撑架上的滑板向前移动一个行程，到达第三位置。步骤七：重复步骤一到步骤六，直到第一片管片到达指定位置，并在下一次平移油缸活塞杆伸出的时候，由拨片装置将第一片管片推出固定支撑架上的滑板，到达拨片支架的前端位置，并由管片拼装机抓取走。2CN107905823A说明书1/4页一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机及其操作方法技术领域[0001]本发明涉及盾构机施工技术领域，尤其涉及一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机。背景技术[0002]目前，现有的盾构机在施工时，管片的运输多为两次运输的方式，即一次吊机加二次吊机或管片输送机的形式，极少数机型采用只使用一次吊机的一次运输的方式，两次运输与一次运输比较，可减少服务车停靠时间，效率更高。两次运输方式中，第一次运输由一次吊机完成，将管片从服务车上吊起并运送到指定位置方便二次吊机进行第二次吊运，或者直接将管片放在管片输送器上，由管片输送机完成第二次吊运。管片输送机和二次吊机相比，管片输送机行走在隧道衬砌表面上，管片放置在管片输送机上，运输平稳，二次吊机要将管片吊在半空中向前运输，管片输送机比较安全，并且管片输送机还有一定的管片存储功能，进