一种平衡车及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107444557A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710206692.9B62K15/00(2006.01)(22)申请日2017.03.31(71)申请人奥利弗·埃文斯地址中国香港九龙柯士甸道西1号环球贸易广场12楼(72)发明人奥利弗·埃文斯(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人刘红梅王漪(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)B62M6/90(2010.01)B62K23/02(2006.01)B62K11/00(2013.01)B62K11/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种平衡车及其控制方法(57)摘要一种平衡车，包括车轮、支撑架、框架、减震部件、踏板、控制杆和把手；其中所述支撑架固定在所述车轮的轮轴上；所述框架通过固定连接至所述支撑架的滑块与所述支撑架滑动连接，使得所述框架可以相对于所述支撑架滑动；所述减震部件置于所述框架和所述支撑架之间，被构造成缓冲所述框架和所述支撑架之间的相对运动；所述踏板固定在所述框架上；所述控制杆被构造成可以沿行驶方向前后移动，并且被构造成当所述控制杆被向行驶方向前方推动时，所述平衡车加速；当所述控制杆被向行驶方向后方拉动时，所述平衡车减速或者后退；并且所述把手设置在所述控制杆的顶部。CN107444557ACN107444557A权利要求书1/2页1.一种平衡车，其特征在于，包括车轮、支撑架、框架、减震部件、踏板、控制杆和把手；其中所述支撑架固定在所述车轮的轮轴上；所述框架通过固定连接至所述支撑架的滑块与所述支撑架滑动连接，使得所述框架可以相对于所述支撑架滑动；所述减震部件置于所述框架和所述支撑架之间，被构造成缓冲所述框架和所述支撑架之间的相对运动；所述踏板固定在所述框架上；所述控制杆被构造成可以沿行驶方向前后移动，并且被构造成当所述控制杆被向行驶方向前方推动时，所述平衡车加速；当所述控制杆被向行驶方向后方拉动时，所述平衡车减速或者后退；并且所述把手设置在所述控制杆的顶部。2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述支撑架和所述框架形成为倒U型，并且所述支撑架的所述平衡车车身宽度方向的两侧固定连接有滑块，所述框架在所述车身宽度方向的两侧具有条形导槽，使得所述滑块可以在所述导槽内滑动，从而使得所述框架可以相对于所述支撑架滑动。3.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述减振部件的一端固定在所述框架的倒U型的顶部下表面，所述减震部件的另一端与所述支撑架的倒U型顶部上表面抵接，使得在所述减震部件的作用下，缓冲所述支撑架的倒U型顶部和所述框架的倒U型顶部之间的相对运动。4.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述踏板可以折叠，并且被构造成当所述踏板处于折叠状态时，所述踏板紧靠所述框架的两侧表面，使得当沿着车辆行驶方向观察时，所述踏板的表面和所述框架的侧表面紧贴。5.如权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述控制杆中空，所述控制杆的内部放置有充电电池。6.如权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述支撑架由冷轧板制成。7.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述框架和所述控制杆由碳纤维材质制成。8.如权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括至少一个挡泥板，所述挡泥板固定连接至所述支撑架上。9.如权利要求8所述的平衡车，其特征在于，所述控制杆顶部设置有显示装置，所述显示装置被构造成显示平衡车的状态。10.如权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述控制杆上前部设置有前灯，所述控制杆的下后部设置有尾灯。11.如权利要求1-10中任一项所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括控制单元，所述控制单元包括:控制器，GPS模块，速度传感器，所述速度传感器被配置成检测所述平衡车的行驶速度；平衡传感器，所述平衡传感器被配置成检测所述平衡车是否处于平衡状态；2CN107444557A权利要求书2/2页通信模块，所述通信模块被配置成与外部智能终端通信连接；和其中，所述速度传感器，所述平衡传感器，所述GPS模块和所述通信模块与所述控制器电连接。12.一种如权利要求11所述的平衡车的控制方法，其特征在于，包括S100，判定所述平衡车是否处于被使用状态，如果是转向S101，如果不是转向S105；S101，通过向前推动控制杆加速；S102，通过向后拉动控制杆减速或者后退；S103，通过施加更多的力在左脚踏板使车轮向左倾斜，从而使平衡车左转；S104，通过施加更多的力在右脚踏板使车轮向右倾斜，从而使平衡车右转；S105，平衡传感器检测主体部分是否处于平衡状态，如果是，则保持平衡状态，如果不是，则通过控制器控制所述平衡车处