一种圆形金属板钻孔移动抓取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107486570A(43)申请公布日2017.12.19(21)申请号201710888037.6(22)申请日2017.09.27(71)申请人佛山迅奥捷自动化科技有限公司地址528248广东省佛山市南海区桂城街道佛平四路16号聚元商业中心3座2419室(72)发明人付淑珍(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人郭晓凤(51)Int.Cl.B23B39/16(2006.01)B23Q1/26(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种圆形金属板钻孔移动抓取机构(57)摘要本发明公开了一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有横向通槽，机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架，上支撑架的上部支撑板的顶面固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过上支撑架并固定有钻孔支撑板，钻孔支撑板的顶面两侧固定有钻孔电机，钻孔电机的输出轴穿过钻孔支撑板并固定有钻头，钻孔支撑板的顶面固定有竖直导杆，竖直导杆插套在上支撑架的上部支撑板的底面具有的导向套中；横向螺杆插套在横向通槽中，横向螺杆的两端铰接在横向通槽的两个端面上，横向螺杆的一端固定有传动齿轮，传动齿轮处于横向通槽中；它可以一次打孔完成双孔钻孔，同时，其下固定座可以左右移动，并自动抓取工件，方便下料。CN107486570ACN107486570A权利要求书1/1页1.一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有横向通槽(101)，机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(40)，上支撑架(40)的上部支撑板的顶面固定有伸缩油缸(41)，伸缩油缸(41)的推杆穿过上支撑架(40)并固定有钻孔支撑板(42)，钻孔支撑板(42)的顶面两侧固定有钻孔电机(43)，钻孔电机(43)的输出轴穿过钻孔支撑板(42)并固定有钻头(44)，钻孔支撑板(42)的顶面固定有竖直导杆(45)，竖直导杆(45)插套在上支撑架(40)的上部支撑板的底面具有的导向套(46)中；横向螺杆(102)插套在横向通槽(101)中，横向螺杆(102)的两端铰接在横向通槽(101)的两个端面上，横向螺杆(102)的一端固定有传动齿轮(103)，传动齿轮(103)处于横向通槽(101)中，机架(10)的顶板的底面固定有移动电机(104)，移动电机(104)的输出轴上固定有驱动齿轮(105)，驱动齿轮(105)与传动齿轮(103)相啮合，两个自润滑移动块(106)螺接在横向螺杆(102)中，自润滑移动块(106)的外侧壁紧贴横向通槽(101)的内侧壁，下固定座(20)固定在自润滑移动块(106)的顶面上，下固定座(20)的顶面具有中心安装凹槽(21)，中心安装凹槽(21)的中部底面具有中心轴(22)，圆形金属板(100)插套在中心安装凹槽(21)中，中心轴(22)插套在圆形金属板(100)的中心通孔中，钻头(44)对着圆形金属板(100)；所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸(30)，旋转气缸(30)的转轴竖直向上并固定有旋转臂(31)，旋转臂(31)的端部顶面固定有抓取气缸(32)，抓取气缸(32)的推杆穿过旋转臂(31)的底面并固定有升降板(33)，升降板(33)的底面固定有下连接板(34)，下连接板(34)的底面中部具有的安装凹槽中嵌套并固定有电磁铁块(35)，电磁铁块(35)对着机架(10)的顶板的顶面。2.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下连接板(34)的顶面固定有多个缓冲弹簧(36)，缓冲弹簧(36)的顶端固定在下连接板(34)的底面。3.根据权利要求2所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下连接板(34)的底面固定有弹性防护层(37)，弹性防护层(37)覆盖电磁铁块(35)的底面。4.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下固定座(20)的左侧下部固定有侧连接块(24)，侧连接块(24)上固定有接近开关(25)，接近开关(25)的感应端对着横向通槽(101)的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块(107)。5.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下固定座(20)的底面固定有耐磨自润滑层(26)，耐磨自润滑层(26)压靠在机架(10)的顶板的顶面上。6.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述横向通槽(101)的右端内侧壁上固定有右弹性块(107)，右弹性块(107)对着右侧的自润滑移动块(106)。7.根据权利要