一种圆形冲压加工板抓取上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111151672A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号202010035934.4(22)申请日2020.01.14(71)申请人连长秀地址313009浙江省湖州市南浔区南浔镇适园路181号(72)发明人连长秀(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人黎思结(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种圆形冲压加工板抓取上料机构(57)摘要本发明公开了一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有升降机构，升降机构的升降块的外侧壁上固定有电机支撑架，电机支撑架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机支撑架的顶板的顶面并固定有旋转长形板，旋转长形板的一端底面固定有横向移动机构。它不仅通过伸缩油缸实现电磁铁板的快速上下移动，并通过升降电机运行，实现竖直螺杆转动，来实现电磁铁板的缓慢下降抓取，从而保证取料时不会对圆形冲压板产生过大冲击，保证后续加工效果。CN111151672ACN111151672A权利要求书1/1页1.一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部顶面固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降块(21)的外侧壁上固定有电机支撑架(30)，电机支撑架(30)的顶板的底面固定有旋转电机(31)，旋转电机(31)的输出轴穿过电机支撑架(30)的顶板的顶面并固定有旋转长形板(32)，旋转长形板(32)的一端底面固定有横向移动机构(40)，横向移动机构(40)的移动块(41)的底面固定有支撑架(42)，支撑架(42)的底板的顶面固定有伸缩油缸(43)，伸缩油缸(43)的推杆穿过支撑架(42)的底板的底面并固定有连接板(44)，连接板(44)的底面固定有电磁铁板(45)。2.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述旋转长形板(32)远离横向移动机构(40)的一端底面固定有配重块(1)。3.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述横向移动机构(40)包括两个竖直板(46)，两个竖直板(46)固定在旋转长形板(32)的底面上，横向移动螺杆(47)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(46)上，其中一个竖直板(46)的外侧壁上固定有移动电机(48)，移动电机(48)带动横向移动螺杆(47)转动，移动块(41)螺接在横向移动螺杆(47)上，移动块(41)的顶面固定有上滑动块(411)，上滑动块(411)插套在旋转长形板(32)的中部成型有的横向导向通槽(321)中，上滑动块(411)的侧壁紧贴横向导向通槽(321)的内侧壁。4.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述电磁铁板(45)的底面和侧壁固定有防护层(451)。5.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述升降机构(20)包括主竖直板(22)，主竖直板(22)的底端固定在机架(10)的顶板的顶面上，上水平板(23)固定在主竖直板(22)的顶面上，竖直螺杆(24)的顶端通过轴承铰接在上水平板(23)上，竖直螺杆(24)的底端通过轴承铰接在机架(10)的顶板上，上水平板(23)的顶面固定有升降电机(25)，升降电机(25)带动竖直螺杆(24)转动，升降块(21)螺接在竖直螺杆(24)上。6.根据权利要求5所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述升降块(21)的侧壁固定有导向滑块(211)，导向滑块(211)插套在主竖直板(22)的中部成型有的竖直导向通槽(221)中，导向滑块(211)的侧壁紧贴竖直导向通槽(221)的内侧壁。7.根据权利要求6所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述主竖直板(22)的外侧处的机架(10)的顶板的顶面上固定有外竖直板(50)，外竖直板(50)的顶面固定有上连接板(51)，上连接板(51)固定在上水平板(23)的顶面上，外竖直板(50)的中部成型有移动调节通槽(52)，接近开关(53)插套在移动调节通槽(52)中，接近开关(53)上螺接有两个锁紧螺母(54)，外竖直板(50)夹持在两个锁紧螺母(54)之间，导向滑块(211)的外侧壁上固定有感应凸起部(212)，接近开关(53)的感动端与感应凸起部(212)相对应。2CN111151672A说明书1/3页一种圆形冲压加工板抓取上料机构技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说涉及一种圆形冲压加工板抓取上料机构。背景技术[0002]现有的圆形冲压板在进行加工时，一般采用人工上料，其人工上料直接安装并不