履带式玻璃壁面吸附行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107738699A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201710907046.5(22)申请日2017.09.29(71)申请人王仲勋地址264100山东省烟台市牟平区鱼河西路369号楼申请人李德敏(72)发明人王仲勋李德敏王浩毕一江宫晨亮李文硕(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人耿霞(51)Int.Cl.B62D55/075(2006.01)B62D55/065(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称履带式玻璃壁面吸附行走装置(57)摘要本发明涉及一种履带式玻璃壁面吸附行走装置，其属于高空壁面行走技术领域。它主要包括外接动力机构的连接机构和吸附行走机构；连接机构包括转向连接轴和履带连接轴，吸附行走机构包括支撑架，支撑架中部设有负重轴和安装孔、底部设有抽气通道、外部包覆有履带片，在负重轴上设有负重齿轮、在抽气通道内安装有吸盘配合滚动轮；在负重齿轮与履带片的边缘啮合，履带片上均布有与吸盘配合滚动轮配套连接的吸附吸盘，履带片由吸盘传送带驱动前行，吸附行走机构通过安装孔安装在履带连接轴上。本发明的有益效果是：履带片内部进行抽气使其吸附在壁面上，使得吸附更稳定、安全系数更高；连接机构的转向轴结构设计，使得行走、转向更加灵活。CN107738699ACN107738699A权利要求书1/1页1.一种履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：包括外接动力机构的连接机构(2)和吸附行走机构(1)；所述连接机构(2)包括转向连接轴和履带连接轴，所述转向连接轴由设在中间的圆形转轴(21)和设在两侧的转向轴(22)组成，所述履带连接轴垂直安装在转向轴(22)上；所述吸附行走机构(1)包括设在连接机构(2)两侧的支撑架(14)，所述支撑架(14)中部设有负重轴(15)和安装孔(20)、底部设有抽气通道(141)、外部包覆有履带片(13)，在所述负重轴(15)上设有负重齿轮(12)、在抽气通道(141)内安装有吸盘配合滚动轮(19)；在所述负重齿轮(12)与履带片(13)的边缘啮合，所述履带片(13)上均布有吸附吸盘(11)，所述吸附吸盘(11)由吸盘(111)、吸盘弹簧(112)和底部设有通气孔甲(114)的中空的吸盘配合轴(113)组成，所述吸盘配合轴(113)可与吸盘配合滚动轮(19)配套连接，所述履带片(13)由吸盘传送带(18)驱动前行；所述吸附行走机构(1)通过安装孔(20)安装在履带连接轴上。2.根据权利要求1所述的履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：所述支撑架(14)的两端设有张紧轴(17)，所述张紧轴(17)上设有张紧轮(16)。3.根据权利要求1或2所述的履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：所述吸盘配合滚动轮(19)内设有中空的滚动轮安装轴(191)和一个以上的通气孔乙(192)，所述通气孔乙(192)呈放射状与滚动轮安装轴(191)相通；所述滚动轮安装轴(191)安装在抽气通道内，所述吸盘配合轴(113)可插装在通气孔乙(192)内。4.根据权利要求3所述的履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：所述转向轴(22)为转向伸缩缸结构。5.根据权利要求1所述的履带式玻璃壁面吸附行走装置，其特征在于：所述动力机构包括电机和抽气泵，所述抽气泵与抽气通道(141)相接。2CN107738699A说明书1/3页履带式玻璃壁面吸附行走装置技术领域[0001]本发明涉及一种履带式玻璃壁面吸附行走装置，其属于高空壁面行走技术领域。背景技术[0002]目前玻璃壁面吸附行走装置均采用动态吸盘实现这个目的。动态吸盘是依靠盘内空气的负压将与其连接在一体的小车与其它器械吸压玻璃表面的。盘内的负压是用吸气泵制造的。由于吸盘与玻璃的接触面不是完全密封的,就有气体离开盘内,因此吸气泵要不断地运转吸出这部分气体以维持盘内一定的负压。这种动态吸盘存在吸盘内难以维持较高的负压导致吸附牢固性和运动行走的灵活性均较差的缺陷。发明内容[0003]本发明针对上述不足，提供一种可于玻璃壁面安全吸附和灵活行走的履带式玻璃壁面吸附行走装置。[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：[0005]一种履带式玻璃壁面吸附行走装置，包括外接动力机构的连接机构和吸附行走机构；所述连接机构包括转向连接轴和履带连接轴，所述转向连接轴由设在中间的圆形转轴和设在两侧的转向轴组成，所述履带连接轴垂直安装在转向轴上；所述吸附行走机构包括设在连接机构两侧的支撑架，所述支撑架中部设有负重轴和安装孔、底部设有抽气通道、外部包覆有履带片，在所述负重轴上设有负重齿轮、在抽气通道内安装有吸盘配合滚动轮；在所述负重齿轮与履带片的边缘啮合，所述履带片上均