机械臂末端夹具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946144A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310009446.X(22)申请日2023.01.04(71)申请人艾博智能科技（山东）有限公司地址255400山东省淄博市临淄区齐都镇城里街65号院内4号(72)发明人申江丽张建威赵征(74)专利代理机构北京尚伦律师事务所11477专利代理师赵昕(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称机械臂末端夹具(57)摘要本公开是关于机械臂末端夹具。该机械臂末端夹具，包括：机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座；机械臂末端夹具快换顶座的一端与机械臂夹取目标固连；机械臂末端夹具快换底座的一端与机械臂本体固连；机械臂末端夹具快换顶座的另一端设置导向槽，机械臂末端夹具快换底座的另一端设置凸台，凸台与导向槽的形状匹配以实现子口配合。本公开通过导向槽和导向凸台的机械结构设计，保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间定位准确，同时也保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间连接可靠。CN115946144ACN115946144A权利要求书1/1页1.一种机械臂末端夹具，其特征在于，包括：机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座；所述机械臂末端夹具快换顶座的一端与机械臂夹取目标固连；所述机械臂末端夹具快换底座的一端与机械臂本体固连；所述机械臂末端夹具快换顶座的另一端设置导向槽，所述机械臂末端夹具快换底座的另一端设置凸台，所述凸台与所述导向槽的形状匹配以实现子口配合。2.根据权利要求1所述的机械臂末端夹具，其特征在于，所述导向槽为楔形燕尾导向槽；所述凸台为楔形燕尾凸台。3.根据权利要求1所述的机械臂末端夹具，其特征在于，所述机械臂末端夹具快换底座还设置弹簧销和拨杆；所述凸台中设置用于固定所述弹簧销的腔体，所述弹簧销位于所述腔体内；所述弹簧销包括：销体和位于所述销体一端的弹簧，所述销体的一端位于所述凸台的台面外侧；所述拨杆的一端位于所述机械臂末端夹具快换底座的外侧，所述拨杆的另一端与所述销体连接，且所述拨杆在拨动时可带动所述销体压缩所述弹簧以朝向所述凸台内侧运动；所述机械臂末端夹具快换顶座的导向槽内设置与所述销体配合的销孔。4.根据权利要求1所述的机械臂末端夹具，其特征在于，所述机械臂末端夹具快换顶座的一端与所述机械臂夹取目标通过螺钉锁紧方式固连在一起。5.根据权利要求4所述的机械臂末端夹具，其特征在于，所述机械臂末端夹具快换顶座的一端设置连接板，所述连接板位于所述机械臂夹取目标的夹取部的一侧；盖板位于所述夹取部的另一侧；所述连接板与所述盖板通过螺钉锁紧方式固连在一起。6.根据权利要求1所述的机械臂末端夹具，其特征在于，所述机械臂末端夹具快换底座的一端与所述机械臂本体通过螺钉锁紧方式固连在一起。7.根据权利要求6所述的机械臂末端夹具，其特征在于，所述机械臂本体设置定位销，所述机械臂末端夹具快换底座的一端与所述定位销对应的位置设置定位孔，所述定位销插入所述定位孔内。8.根据权利要求1所述的机械臂末端夹具，其特征在于，所述机械臂末端夹具快换顶座的材料为塑料。9.根据权利要求1所述的机械臂末端夹具，其特征在于，所述机械臂末端夹具快换底座的材料为塑料。2CN115946144A说明书1/4页机械臂末端夹具技术领域[0001]本公开涉及机械技术领域，尤其涉及机械臂末端夹具。背景技术[0002]随着机械臂在工业领域、消费服务领域应用越来越广，相应的末端夹具种类越来越多。对于执行多工序的机械臂应用场景，末端夹具需要不停的更换，目前的机械臂末端夹具在更换时需要气泵原理实现。但气泵系统结构复杂，需要单独配置气泵系统和管路，占用空间。[0003]因此，如何简化机械臂末端夹具结构，以减少机械臂所占用的空间成为亟待解决的问题。发明内容[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供机械臂末端夹具。所述技术方案如下：[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种机械臂末端夹具，包括：[0006]机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座；[0007]所述机械臂末端夹具快换顶座的一端与机械臂夹取目标固连；[0008]所述机械臂末端夹具快换底座的一端与机械臂本体固连；[0009]所述机械臂末端夹具快换顶座的另一端设置导向槽，所述机械臂末端夹具快换底座的另一端设置凸台，所述凸台与所述导向槽的形状匹配以实现子口配合。[0010]在一个实施例中，[0011]所述导向槽为楔形燕尾导向槽；[0012]所述凸台为楔形燕尾凸台。[0013]在一个实施例中，[0014]所述机械臂末端夹具快换底座还设置弹