一种防碰撞无人机螺旋桨.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107826234A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711091754.2(22)申请日2017.11.08(71)申请人镇江市丹徒区顺发船舶螺旋桨有限公司地址212000江苏省镇江市丹徒区江心五套村南号(72)发明人张亮军(74)专利代理机构镇江京科专利商标代理有限公司32107代理人夏哲华(51)Int.Cl.B64C11/00(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种防碰撞无人机螺旋桨(57)摘要本发明涉及螺旋桨技术领域，且公开了一种防碰撞无人机螺旋桨，包括桨叶，所述桨叶的中央设置有转轴，所述转轴的底部固定连接有减速器，所述减速器固定在固定座内，所述桨叶的顶部固定连接有桨鼓，所述固定座的四周侧壁上固定连接有支撑架，所述支撑架远离固定座的一侧固定连接有第一挡环，所述第一挡环的一侧固定连接有弹簧。本发明通过桨叶、转轴、减速器、固定座、桨鼓、支撑架、接触感应器、控制系统、微处理器、接触传感单元、信息反馈单元、数据比较器、驱动模块、开关和数据比对模块，改变传统的无人机螺旋桨在运行过程中容易撞到物体的问题，只需要利用接触感应器和控制系统，即可及时发现障碍物，防止碰撞。CN107826234ACN107826234A权利要求书1/1页1.一种防碰撞无人机螺旋桨，包括桨叶（1），其特征在于：所述桨叶（1）的中央设置有转轴（2），所述转轴（2）的底部固定连接有减速器（3），所述减速器（3）固定在固定座（4）内，所述桨叶（1）的顶部固定连接有桨鼓（5），所述固定座（4）的四周侧壁上固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）远离固定座（4）的一侧固定连接有第一挡环（7），所述第一挡环（7）的一侧固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）远离第一挡环（7）的一端固定连接有第二挡环（9），所述第二挡环（9）的一侧设置有接触感应器（10），所述固定座（4）内设置有控制系统（11），所述控制系统（11）包括微处理器（12），所述微处理器（12）的输入端分别连接有接触传感单元（13）和信息反馈单元（14）的输入端，所述接触传感单元（13）包括接触传感器（10），所述微处理器（12）的输出端分别连接有数据比对模块（18）和驱动模块（16）的输入端，所述数据比对模块（18）包括数据比较器（15），所述数据比对模块（18）的输出端与信息反馈单元（14）的输入端连接，所述驱动模块（16）的输出端连接有开关（17）。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机螺旋桨，其特征在于：所述开关（17）与减速器（3）电连接，且减速器（3）的底部连接有电机。3.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机螺旋桨，其特征在于：所述桨叶（1）的中央开设有通孔，转轴（2）固定在桨叶（1）的中央的通孔内，桨鼓（5）位于桨叶（1）的中央的通孔的正上方。4.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机螺旋桨，其特征在于：所述第一挡环（7）和第二挡环（9）的形状均为半圆环形，且第一挡环（7）的半径比桨叶（1）的半径大十厘米。5.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机螺旋桨，其特征在于：所述接触感应器（10）设置在第二挡板（9）的外侧，且接触感应器（10）与控制系统（11）电连接。6.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机螺旋桨，其特征在于：所述支撑架（6）由支撑杆和支撑柱构成，且支撑架（6）的最高点至桨叶（1）的顶部的距离为五厘米。2CN107826234A说明书1/3页一种防碰撞无人机螺旋桨技术领域[0001]本发明涉及螺旋桨技术领域，具体为一种防碰撞无人机螺旋桨。背景技术[0002]螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机和轮船的推进器等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点。螺旋桨是无人机的重要配件之一，由于无人机在运行时，由于螺旋桨转速高，很容易撞到物体，撞到物体后，不仅会导致物体损坏，也会导致螺旋桨损坏。发明内容[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种防碰撞无人机螺旋桨，具备防碰撞和减小损坏等优点，解决了碰撞和碰撞后损坏大的问题。[0004]（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防碰撞无人