一种防碰撞的植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109878717A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201711278481.2(22)申请日2017.12.06(71)申请人西安丁子电子信息科技有限公司地址710000陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房(72)发明人盖勇(74)专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司61221代理人方力平(51)Int.Cl.B64C27/20(2006.01)B64C1/06(2006.01)B64C25/12(2006.01)B64C25/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种防碰撞的植保无人机(57)摘要本发明涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，减震组件与旋翼臂连接；减震组件包括一壳体，壳体上一侧面上设置有一用于供旋翼臂一端插入的通孔，旋翼臂插入壳体内部的一端对称设置有两个滑轮；壳体内对称设置有两个缓冲块；缓冲块上下两端分别与壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个缓冲块与壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，连接臂底端与壳体部底壁之间设置有第二弹簧；本发明的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。CN109878717ACN109878717A权利要求书1/1页1.一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：所述旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，所述减震组件与所述旋翼臂连接；所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有两个滑轮；所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动；所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，所述连接臂底端与所述壳体部底壁之间设置有第二弹簧；所述旋翼臂另一端贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳内壁固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；所述旋翼平台下方铰接有支撑杆，位于下方的所述防撞盖底面上铰接有电动推杆，所述电动推杆底端与所述支撑杆中部铰接。2CN109878717A说明书1/3页一种防碰撞的植保无人机技术领域[0001]本发明属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种防碰撞的植保无人机。背景技术[0002]中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保工作，为了减轻人们的工作量，植保无人机应运而生。[0003]植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，并且通过底面遥控来实现喷洒作业，由于无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，因此，使用无人机进行喷洒作业能够大量节省人力。[0004]但是，植保无人机由于需要经常在植物生长区域飞行，而植物的枝叶生产的并不都是很规则的，所以，无人机飞行时会遇见枝叶卡在旋翼中间的情况，这样容易损坏无人机旋翼，导致无人机不能正常工作。发明内容[0005]为了解决现有技术中存在的植保无人机旋翼容易损坏的技术问题，本发明提供了以下技术方案：一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，所述旋翼平台上均匀分布有多个减震组件，所述减震组件与所述旋翼臂连接；所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有两个滑轮；所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动；所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，所述连接臂底端与所述壳体部底壁之间设置有第二弹簧；所述旋翼臂另一端贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳内壁固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；所述旋翼平台下方铰接有支撑杆，位于下方的所述防撞盖底面上铰接有电动推杆，所述电动推杆底端与所述支撑杆中部铰接。[0006]与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：本发明的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝