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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112623215A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011560551.5B64C25/32(2006.01)(22)申请日2020.12.25(71)申请人温州因非科技有限公司地址325000浙江省温州市鹿城区仰义街道沿兴路135号7幢1楼1120室(72)发明人冯佳王语嫣(74)专利代理机构深圳市国亨知识产权代理事务所(普通合伙)44733代理人李夏宏(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D45/00(2006.01)B64D45/04(2006.01)B64D17/80(2006.01)B64D47/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种防碰撞测绘无人机(57)摘要本发明公开了一种防碰撞测绘无人机,包括机身、支撑架和机箱,机身远离支撑架的一面嵌设安装降落伞座孔,机箱靠近降落伞座孔的一面固定连接机身,机箱侧端固定连接延伸架,延伸架远离机箱的一端嵌设安装固定片,固定片远离支撑架的一面嵌设安装限位环,限位环远离固定片的一端嵌设安装扇叶,固定片远离机箱的一面焊接连接若干弧形支架,若干弧形支架远离固定片的一面焊接连接弧形钢架,支撑架远离机箱的一面焊接连接缓冲头。该装置结构简单,设计新颖,可以有效减少使用者操作不当被扇叶割伤,且可以防止在无人机起飞时,撞击鸟类,确保了非正常降落时的安全性。CN112623215ACN112623215A权利要求书1/1页1.一种防碰撞测绘无人机,包括机身(1)、支撑架(2)和机箱(7),其特征在于,所述机身(1)远离支撑架(2)的一面嵌设安装降落伞座孔(3),所述机箱(7)靠近降落伞座孔(3)的一面固定连接机身(1),所述机箱(7)侧端固定连接延伸架(4),所述延伸架(4)远离机箱(7)的一端嵌设安装固定片(11),所述固定片(11)远离支撑架(2)的一面嵌设安装限位环(15),所述限位环(15)远离固定片(11)的一端嵌设安装扇叶(14),所述固定片(11)远离机箱(7)的一面焊接连接若干弧形支架(13),若干所述弧形支架(13)远离固定片(11)的一面焊接连接弧形钢架(12),所述支撑架(2)远离机箱(7)的一面焊接连接缓冲头(16),所述缓冲头(16)连接处安置固定架(6),所述固定架(6)靠近机箱(7)的一面嵌设安装增重铁块(5),所述固定架(6)远离增重铁块(5)的一面嵌设安装气囊座孔(17),所述机箱(7)远离机身(1)的一面固定连接伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)远离机箱(7)的一端固定连接摄像机(10),所述摄像机(10)远离伸缩杆(9)的一端嵌设安装喇叭(8)。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机,其特征在于,所述延伸架(4)的数量为四个,所述延伸架(4)分布在机箱(7)的四角,所述延伸架(4)为中空钢材材质,所述延伸架(4)靠近固定片(11)的一面开设座孔。3.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机,其特征在于,所述机箱(7)内部固定连接蓄电池和电源,所述机箱(7)为圆柱体,所述降落伞座孔(3)开设于机身(1)中心,所述降落伞座孔(3)开设为圆形,所述降落伞座孔(3)电性连接机箱(7)内部的电源。4.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机,其特征在于,四个所述延伸架(4)上均嵌设安装固定片(11),所述固定片(11)均连接若干弧形支架(13)、限位环(15)和扇叶(14),所述弧形钢架(12)和弧形支架(13)为弧形,所述弧形支架(13)将弧形钢架(12)和固定片(11)连接在一起。5.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机,其特征在于,四个所述限位环(15)上的扇叶(14)均为两个,所述扇叶(14)电性连接机箱(7)。6.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机,其特征在于,所述机箱(7)内嵌设安装陀螺仪,所述摄像机(10)为立方体,所述摄像机(10)四面均开设探测头,所述喇叭(8)为球体,所述喇叭(8)电性连接电箱,所述伸缩杆(9)内部嵌设安装液压缸。7.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机,其特征在于,所述增重铁块(5)为立方体,所述增重铁块(5)位于该设备的垂直中心点,所述支撑架(2)的数量为四个,所述支撑架(2)为圆柱体,所述缓冲头(16)数量为两个,所述缓冲头(16)远离固定架(6)的两端设置为弧形,且弧形面嵌设安装橡胶套。8.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机,其特征在于,所述气囊座孔(17)开设为圆形,所述气囊座孔(17)开设于增重铁块(5)垂直水平线上。9.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机,其特征在于,所述弧形钢架(12)为中空结构,所述弧形钢架(12)的数量为三个,所